বাস্তব বিশ্বের ইনপুট থেকে
ডিজিটাল টুইন পুনর্গঠন
ফটো এবং ভিডিও ত্রিভুজ জাল, PBR উপকরণ এবং পৃথক শব্দার্থিক অংশ সহ 3D সম্পদ এবং বহু-অবজেক্ট পরিবেশে পরিণত হয়। USDA আউটপুট সিমুলেশন ওয়ার্কফ্লোগুলির জন্য প্রয়োজনীয় কাঠামো এবং পদার্থবিদ্যা বহন করে।
Physical AI এর জন্য 3D সৃষ্টি
একটি বিদ্যমান পরিবেশ পুনর্গঠন করুন বা একটি স্পেসিফিকেশন থেকে একটি কাঠামোগত দৃশ্য তৈরি করুন।
একটি দৃশ্য স্পেসিফিকেশন থেকে
স্কেলে সিমুলেশন ডেটা
সিমুলেশন-প্রস্তুত সম্পদ এবং সংশ্লিষ্ট টাস্ক সংজ্ঞা সহ সম্পূর্ণ কাঠামোগত দৃশ্য তৈরি করুন। রিয়েল-ওয়ার্ল্ড ডিস্ট্রিবিউশন ব্যবহার করে সম্পদ এবং লেআউট পরিবর্তন করুন এবং অনুকরণ শেখার জন্য রোবট ট্র্যাজেক্টরি তৈরি করুন।
প্রম্পট থেকে সম্পূর্ণ SimReady দৃশ্য
উচ্চারিত বস্তু, পদার্থবিদ্যার উপকরণ এবং সংঘর্ষের জ্যামিতি সহ একটি পরিবেশ, সিমুলেশনে মিথস্ক্রিয়া করার জন্য প্রস্তুত। SimReady 3D কি?
পদার্থবিদ্যা জয়েন্টগুলোতে
দরজা, ঢাকনা এবং অন্যান্য উপাদানগুলি কীভাবে নড়াচড়া করে এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করে তা আর্টিকুলেটেড পার্টস মডেল।
পদার্থবিদ্যার উপকরণ
ভৌত পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্য সিমুলেশনের মধ্যে যোগাযোগ এবং গতি সমর্থন করে।
বৈধ সংঘর্ষ
সংঘর্ষ জ্যামিতি ম্যানিপুলেশন এবং পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া জন্য বস্তুর একটি শারীরিক উপস্থিতি দেয়।
রোবট মিথস্ক্রিয়া জন্য শব্দার্থিক 3D
সম্পদ তাদের উপাদান, যোগাযোগ পৃষ্ঠ, এবং উপলব্ধি অবস্থান সম্পর্কে তথ্য বহন করে।
শব্দার্থিক অংশ যুক্তি
পৃথক জালগুলি অর্থপূর্ণ উপাদানগুলি সনাক্ত করে, তাই একটি হ্যান্ডেল, দরজা এবং ক্যাবিনেট বডি প্রত্যেকে একটি টাস্কে অংশগ্রহণ করতে পারে।
সংজ্ঞায়িত রোবট গ্রিপিং পয়েন্ট
Thrixel রোবট ম্যানিপুলেশনের জন্য রোবট গ্রিপিং অবস্থানগুলিকে সংজ্ঞায়িত করে, সিমুলেশনে গ্র্যাপ-এন্ড-লিফ্ট চেক সহ।
সুনির্দিষ্ট সংঘর্ষের জ্যামিতি
মেশ কোলাইডার এবং USD Physics স্কিমাগুলি ইন্টারঅ্যাকশনের সময় ব্যবহৃত পরিচিতি এবং সীমাবদ্ধতাগুলি বর্ণনা করে।
রেফারেন্স চিত্র থেকে বৈধ সম্পদ পর্যন্ত
পুনর্গঠন কর্মপ্রবাহ চেহারা, জ্যামিতি এবং শারীরিক আচরণকে সংযুক্ত করে।
- 01
রেফারেন্স ইনপুট
একটি একক বস্তু বা একটি সম্পূর্ণ দৃশ্যের চিত্র দিয়ে শুরু করুন। রেফারেন্স ইনপুট এবং মাত্রা পুনর্গঠন গাইড.
- 02
3D পুনর্গঠন
একটি কাঠামোগত সম্পদে জ্যামিতি, PBR টেক্সচার, শব্দার্থিক অংশগুলির জন্য পৃথক মেশ এবং সিমুলেশন-প্রস্তুত পদার্থবিদ্যা তৈরি করুন।
- 03
Isaac Sim বৈধতা
সিমুলেশনে সম্পদ পরীক্ষা করুন এবং ক্যালিব্রেট করুন, যোগাযোগ, উচ্চারণ এবং ম্যানিপুলেশনের মাধ্যমে এর আচরণ পরীক্ষা করুন।
ইন-সিমুলেশন চেক
- স্থির হওয়া
- ড্রপ
- পিছলে চলা
- যান্ত্রিক জয়েন্টগুলোতে আন্দোলন
- ধরুন এবং উত্তোলন করুন
রোবট শেখার জন্য সিমুলেশন ডেটা
সম্পদ এবং দৃশ্যের ভিন্নতা
পদ্ধতিগত প্রকরণ বাস্তব-বিশ্ব বিতরণের উপর ভিত্তি করে একটি পরিবেশকে একাধিক কনফিগারেশনে প্রসারিত করে। স্ট্রাকচার্ড দৃশ্যগুলি সিমুলেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সম্পদ, পদার্থবিদ্যা এবং টাস্কের সংজ্ঞা ধরে রাখে।
অনুকরণ-শিক্ষার গতিপথ
রোবট ট্র্যাজেক্টোরিজ পরিবেশের সাথে মিথস্ক্রিয়া ক্যাপচার করে। শব্দার্থিক অংশ, সংজ্ঞায়িত রোবট গ্রিপিং পয়েন্ট এবং বৈধ পদার্থবিদ্যা অনুকরণ ডেটা তৈরি করতে ব্যবহৃত ম্যানিপুলেশন কাজগুলিকে সমর্থন করে।
একটি Physical AI প্রকল্প আলোচনা করুন
রেফারেন্স ইনপুট, টার্গেট এনভায়রনমেন্ট এবং রোবট টাস্ক শেয়ার করুন। দল পুনর্গঠন, দৃশ্য তৈরি, এবং সিমুলেশন-ডেটা প্রয়োজনীয়তা নিয়ে আলোচনা করতে পারে।
যোগাযোগ Thrixel