Thrixel untuk Physical AI
Tukar input dan spesifikasi dunia sebenar kepada aset 3D berstruktur, persekitaran yang lengkap dan data simulasi untuk AI fizikal.
Bina semula persekitaran sedia ada atau jana pemandangan berstruktur daripada spesifikasi.
Daripada input dunia sebenar
Foto dan video menjadi aset 3D dan persekitaran berbilang objek dengan jerat segi tiga, bahan PBR dan bahagian semantik yang berasingan. Keluaran USDA membawa struktur dan fizik yang diperlukan untuk aliran kerja simulasi.
Daripada spesifikasi adegan
Hasilkan adegan berstruktur penuh dengan aset sedia simulasi dan definisi tugas yang sepadan. Pelbagaikan aset dan reka letak menggunakan pengedaran dunia sebenar dan menghasilkan trajektori robot untuk pembelajaran tiruan.
Persekitaran dengan objek yang diartikulasikan, bahan fizik dan geometri perlanggaran, sedia untuk interaksi dalam simulasi. Apakah itu SimReady 3D?
Bahagian artikulasi memodelkan cara pintu, penutup dan komponen lain bergerak dan berinteraksi.
Sifat permukaan fizikal menyokong sentuhan dan gerakan dalam simulasi.
Geometri perlanggaran memberikan objek kehadiran fizikal untuk manipulasi dan interaksi persekitaran.
Aset membawa maklumat tentang komponennya, permukaan sentuhan dan lokasi pegang.
Jerat yang berasingan mengenal pasti komponen yang bermakna, jadi pemegang, pintu dan badan kabinet masing-masing boleh mengambil bahagian dalam tugas.
Thrixel mentakrifkan lokasi mencengkam robot untuk manipulasi robot, dengan pemeriksaan genggam dan angkat dalam simulasi.
Pelanggar mesh dan skema USD Physics menerangkan hubungan dan kekangan yang digunakan semasa interaksi.
Aliran kerja pembinaan semula menghubungkan rupa, geometri dan tingkah laku fizikal.
Mulakan dengan imejan objek tunggal atau keseluruhan pemandangan. Input rujukan dan dimensi membimbing pembinaan semula.
Cipta geometri, tekstur PBR, jerat berasingan untuk bahagian semantik dan fizik sedia simulasi dalam aset berstruktur.
Uji dan kalibrasi aset dalam simulasi, semak kelakuannya melalui sentuhan, artikulasi dan manipulasi.
Variasi prosedur mengembangkan persekitaran kepada berbilang konfigurasi berdasarkan pengedaran dunia sebenar. Adegan berstruktur mengekalkan aset, fizik dan definisi tugas yang diperlukan untuk simulasi.
Trajektori robot menangkap interaksi dengan alam sekitar. Bahagian semantik, titik cengkaman robot yang ditentukan, dan fizik yang disahkan menyokong tugas manipulasi yang digunakan untuk menghasilkan data tiruan.
Kongsi input rujukan, persekitaran sasaran dan tugasan robot. Pasukan itu boleh membincangkan pembinaan semula, penjanaan pemandangan dan keperluan data simulasi.
Hubungi Thrixel