Thrixel voor fysieke AI
Zet input en specificaties uit de echte wereld om in gestructureerde 3D-middelen, complete omgevingen en simulatiegegevens voor fysieke AI.
Reconstrueer een bestaande omgeving of genereer een gestructureerde scène op basis van een specificatie.
Van input uit de echte wereld
Foto's en video worden 3D-middelen en omgevingen met meerdere objecten met driehoekige meshes, PBR-materialen en afzonderlijke semantische delen. USDA-uitvoer bevat de structuur en fysica die nodig zijn voor simulatieworkflows.
Uit een scènespecificatie
Genereer volledig gestructureerde scènes met voor simulatie geschikte middelen en bijbehorende taakdefinities. Varieer assets en lay-outs met behulp van distributies uit de echte wereld, en produceer robottrajecten voor imitatieleer.
Een omgeving met gelede objecten, natuurkundige materialen en botsingsgeometrie, klaar voor interactie in simulatie. Wat is SimReady 3D?
Gelede onderdelen laten zien hoe deuren, deksels en andere componenten bewegen en op elkaar inwerken.
Fysieke oppervlakte-eigenschappen ondersteunen contact en beweging binnen de simulatie.
Botsingsgeometrie geeft objecten een fysieke aanwezigheid voor manipulatie en omgevingsinteractie.
Assets bevatten informatie over hun componenten, contactoppervlakken en grijplocaties.
Afzonderlijke meshes identificeren betekenisvolle componenten, zodat een handgreep, deur en kastdeel elk aan een taak kunnen deelnemen.
Thrixel-auteurs grijpen locaties voor robotmanipulatie, met grijp-en-til-controles in simulatie.
Mesh-colliders en USD Physics-schema's beschrijven de contacten en beperkingen die tijdens de interactie worden gebruikt.
De reconstructieworkflow verbindt uiterlijk, geometrie en fysiek gedrag.
Begin met beelden van een enkel object of een hele scène. Referentie-invoer en afmetingen begeleiden de reconstructie.
Creëer geometrie, PBR-texturen, afzonderlijke meshes voor semantische delen en simulatie-ready fysica in een gestructureerd item.
Test en kalibreer het asset in simulatie, waarbij het gedrag ervan wordt gecontroleerd door middel van contact, articulatie en manipulatie.
Procedurele variatie breidt een omgeving uit naar meerdere configuraties, gebaseerd op distributies in de echte wereld. Gestructureerde scènes behouden de middelen, fysica en taakdefinities die nodig zijn voor simulatie.
Robottrajecten leggen interacties met de omgeving vast. Semantische delen, geschreven grijppunten en gevalideerde fysica ondersteunen de manipulatietaken die worden gebruikt om imitatiegegevens te produceren.
Deel de referentie-invoer, doelomgeving en robottaken. Het team kan de vereisten voor reconstructie, scènegeneratie en simulatiegegevens bespreken.
Neem contact op met Thrixel