Thrixel cho Physical AI
Biến thông số đầu vào và thông số kỹ thuật trong thế giới thực thành tài sản 3D có cấu trúc, môi trường hoàn chỉnh và dữ liệu mô phỏng cho AI vật lý.
Xây dựng lại môi trường hiện có hoặc tạo cảnh có cấu trúc từ thông số kỹ thuật.
Từ đầu vào trong thế giới thực
Ảnh và video trở thành nội dung 3D và môi trường đa đối tượng với lưới tam giác, vật liệu PBR và các phần ngữ nghĩa riêng biệt. Đầu ra USDA mang cấu trúc và vật lý cần thiết cho quy trình mô phỏng.
Từ đặc tả cảnh
Tạo các cảnh có cấu trúc đầy đủ với nội dung sẵn sàng cho mô phỏng và định nghĩa nhiệm vụ tương ứng. Thay đổi nội dung và bố cục bằng cách sử dụng các bản phân phối trong thế giới thực và tạo ra quỹ đạo của robot để học tập bắt chước.
Một môi trường với các vật thể được khớp nối, vật liệu vật lý và hình học va chạm, sẵn sàng cho sự tương tác trong mô phỏng. SimReady 3D là gì?
Các bộ phận khớp nối mô phỏng cách cửa, nắp và các bộ phận khác di chuyển và tương tác.
Các đặc tính bề mặt vật lý hỗ trợ sự tiếp xúc và chuyển động trong mô phỏng.
Hình học va chạm mang lại cho các đối tượng sự hiện diện vật lý để thao tác và tương tác với môi trường.
Tài sản mang thông tin về các thành phần, bề mặt tiếp xúc và vị trí cầm nắm của chúng.
Các mắt lưới riêng biệt xác định các thành phần có ý nghĩa, do đó, mỗi tay cầm, cửa và thân tủ có thể tham gia vào một nhiệm vụ.
Thrixel xác định các điểm cầm nắm để robot thao tác với vật thể, đồng thời kiểm tra việc cầm và nâng trong mô phỏng.
Máy va chạm dạng lưới và lược đồ USD Physics mô tả các liên hệ và ràng buộc được sử dụng trong quá trình tương tác.
Quy trình tái thiết kết nối hình thức, hình học và hành vi vật lý.
Bắt đầu bằng hình ảnh của một vật thể hoặc toàn bộ khung cảnh. Đầu vào và kích thước tham chiếu hướng dẫn việc tái thiết.
Tạo hình học, kết cấu PBR, các mắt lưới riêng biệt cho các phần ngữ nghĩa và vật lý sẵn sàng mô phỏng trong nội dung có cấu trúc.
Kiểm tra và hiệu chỉnh nội dung trong mô phỏng, kiểm tra hành vi của nó thông qua tiếp xúc, khớp nối và thao tác.
Biến thể thủ tục mở rộng môi trường thành nhiều cấu hình dựa trên các bản phân phối trong thế giới thực. Các cảnh có cấu trúc giữ lại các nội dung, vật lý và định nghĩa nhiệm vụ cần thiết cho mô phỏng.
Quỹ đạo của robot ghi lại các tương tác với môi trường. Các bộ phận ngữ nghĩa, các điểm nắm bắt robot được xác định và vật lý được xác thực hỗ trợ các tác vụ thao tác được sử dụng để tạo ra dữ liệu mô phỏng.
Chia sẻ đầu vào tham chiếu, môi trường mục tiêu và nhiệm vụ của robot. Nhóm có thể thảo luận về các yêu cầu về tái thiết, tạo cảnh và dữ liệu mô phỏng.
Liên hệ Thrixel