מתוך תשומות מהעולם האמיתי
שחזור תאומים דיגיטליים
תמונות ווידאו הופכים לנכסי תלת מימד וסביבות מרובות אובייקטים עם רשתות משולשים, חומרים PBR וחלקים סמנטיים נפרדים. פלט USDA נושא את המבנה והפיזיקה הדרושים לזרימות עבודה של סימולציה.
יצירת תלת מימד עבור Physical AI
בנה מחדש סביבה קיימת או צור סצנה מובנית מתוך מפרט.
ממפרט סצנה
נתוני סימולציה בקנה מידה
צור סצנות מובנות מלאות עם נכסים מוכנים לסימולציה והגדרות משימות מתאימות. שנה נכסים ופריסות באמצעות הפצות בעולם האמיתי, והפק מסלולי רובוט ללמידה חיקוי.
מהנחיה ועד להשלמת סצינת SimReady
סביבה עם אובייקטים מפרקים, חומרים בפיסיקה וגיאומטריית התנגשות, מוכנה לאינטראקציה בסימולציה. מהו SimReady 3D?
מפרקי פיזיקה
חלקים מפרקיים מדגימים כיצד דלתות, מכסים ורכיבים אחרים נעים ומקיימים אינטראקציה.
חומרים לפיזיקה
מאפייני משטח פיזיים תומכים במגע ובתנועה בתוך הסימולציה.
מתנגשים חוקיים
גיאומטריית התנגשות מעניקה לאובייקטים נוכחות פיזית למניפולציה ואינטראקציה סביבתית.
תלת מימד סמנטי עבור אינטראקציית רובוט
נכסים נושאים מידע על מרכיביהם, משטחי המגע ומיקומי האחיזה שלהם.
נימוק חלק סמנטי
רשתות נפרדות מזהות רכיבים משמעותיים, כך שידית, דלת וגוף הארון יכולים כל אחד להשתתף במשימה.
נקודות אחיזה של רובוט מוגדרות
Thrixel מגדיר מיקומי אחיזה של רובוט עבור מניפולציה של רובוט, עם בדיקות אחיזה והרמה בסימולציה.
גיאומטריית התנגשות מדויקת
מתנגדי רשת וסכימות USD Physics מתארים את אנשי הקשר והאילוצים המשמשים במהלך אינטראקציה.
מתמונות עזר לנכסים מאומתים
זרימת העבודה של השחזור מחברת בין מראה, גיאומטריה והתנהגות פיזית.
- 01
כניסות התייחסות
התחל עם דימויים של אובייקט בודד או סצנה שלמה. כניסות ומידות ייחוס מנחות את השחזור.
- 02
שחזור תלת מימד
צור גיאומטריה, טקסטורות PBR, רשתות נפרדות לחלקים סמנטיים ופיזיקה מוכנה לסימולציה בנכס מובנה.
- 03
אימות Isaac Sim
בדוק וכייל את הנכס בסימולציה, בדיקת התנהגותו באמצעות מגע, ניסוח ומניפולציה.
בדיקות בסימולציה
- התייצבות
- זרוק
- החלקה
- תנועה של מפרקים מכניים
- לאחוז ולהרים
נתוני סימולציה ללימוד רובוטים
וריאציה של נכס וסצנה
וריאציה פרוצדורלית מרחיבה סביבה למספר תצורות המבוססות על הפצות בעולם האמיתי. סצנות מובנות שומרות על הנכסים, הפיזיקה והגדרות המשימות הדרושים לסימולציה.
מסלולי למידה חיקויים
מסלולי רובוט לוכדים אינטראקציות עם הסביבה. חלקים סמנטיים, נקודות אחיזה של רובוט מוגדרות ופיזיקה מאומתת תומכים במשימות המניפולציה המשמשות להפקת נתוני חיקוי.
דון בפרויקט Physical AI
שתף את תשומות ההתייחסות, סביבת היעד ומשימות הרובוט. הצוות יכול לדון בדרישות שחזור, יצירת סצנה ונתוני סימולציה.
צור קשר עם Thrixel