Thrixel för fysisk AI
Förvandla verkliga indata och specifikationer till strukturerade 3D-resurser, kompletta miljöer och simuleringsdata för fysisk AI.
Rekonstruera en befintlig miljö eller generera en strukturerad scen från en specifikation.
Från verkliga ingångar
Foton och video blir 3D-resurser och miljöer med flera objekt med triangelnät, PBR-material och separata semantiska delar. USDA-utdata bär den struktur och fysik som behövs för simuleringsarbetsflöden.
Från en scenspecifikation
Generera fullständigt strukturerade scener med simuleringsklara resurser och motsvarande uppgiftsdefinitioner. Variera resurser och layouter med hjälp av verkliga distributioner och producera robotbanor för imitationsinlärning.
En miljö med ledade objekt, fysikmaterial och kollisionsgeometri, redo för interaktion i simulering. Vad är SimReady 3D?
Ledade delar modellerar hur dörrar, lock och andra komponenter rör sig och samverkar.
Fysiska ytegenskaper stödjer kontakt och rörelse inom simuleringen.
Kollisionsgeometri ger objekt en fysisk närvaro för manipulation och miljöinteraktion.
Resurser innehåller information om deras komponenter, kontaktytor och greppplatser.
Separata maskor identifierar meningsfulla komponenter, så ett handtag, dörr och skåpkropp kan var och en delta i en uppgift.
Thrixel-författare tar tag i platser för robotmanipulation, med grepp-och-lyft-kontroller i simulering.
Mesh-kolliderar och USD Physics-scheman beskriver de kontakter och begränsningar som används under interaktion.
Arbetsflödet för rekonstruktion kopplar samman utseende, geometri och fysiskt beteende.
Börja med bilder av ett enda objekt eller en hel scen. Referensingångar och dimensioner styr rekonstruktionen.
Skapa geometri, PBR-texturer, separata maskor för semantiska delar och simuleringsfärdig fysik i en strukturerad resurs.
Testa och kalibrera resursen i simulering, kontrollera dess beteende genom kontakt, artikulation och manipulation.
Procedurvariation expanderar en miljö till flera konfigurationer baserade på verkliga distributioner. Strukturerade scener behåller resurserna, fysiken och uppgiftsdefinitionerna som behövs för simulering.
Robotbanor fångar interaktioner med omgivningen. Semantiska delar, författade grepppunkter och validerad fysik stöder de manipulationsuppgifter som används för att producera imitationsdata.
Dela referensindata, målmiljö och robotuppgifter. Teamet kan diskutera rekonstruktion, scengenerering och krav på simuleringsdata.
Kontakta Thrixel