Thrixel para IA física
Convierta entradas y especificaciones del mundo real en recursos 3D estructurados, entornos completos y datos de simulación para IA física.
Reconstruir un entorno existente o generar una escena estructurada a partir de una especificación.
De entradas del mundo real
Las fotos y los videos se convierten en recursos 3D y entornos de múltiples objetos con mallas triangulares, materiales PBR y partes semánticas separadas. La producción del USDA tiene la estructura y la física necesarias para los flujos de trabajo de simulación.
De una especificación de escena
Genere escenas completamente estructuradas con recursos listos para simulación y definiciones de tareas correspondientes. Varíe los recursos y diseños utilizando distribuciones del mundo real y produzca trayectorias de robots para el aprendizaje por imitación.
Un entorno con objetos articulados, materiales físicos y geometría de colisión, listo para la interacción en simulación. ¿Qué es SimReady 3D?
Las piezas articuladas modelan cómo las puertas, tapas y otros componentes se mueven e interactúan.
Las propiedades físicas de la superficie apoyan el contacto y el movimiento dentro de la simulación.
La geometría de colisión da a los objetos una presencia física para la manipulación y la interacción con el entorno.
Los recursos contienen información sobre sus componentes, superficies de contacto y ubicaciones de agarre.
Las mallas separadas identifican componentes significativos, por lo que una manija, una puerta y un cuerpo de gabinete pueden participar en una tarea.
Los autores de Thrixel captan ubicaciones para la manipulación del robot, con comprobaciones de agarre y elevación en simulación.
Los colisionadores de malla y los esquemas de física USD describen los contactos y las restricciones utilizados durante la interacción.
El flujo de trabajo de reconstrucción conecta la apariencia, la geometría y el comportamiento físico.
Comience con imágenes de un solo objeto o de una escena completa. Las entradas de referencia y las dimensiones guían la reconstrucción.
Cree geometría, texturas PBR, mallas separadas para partes semánticas y física lista para simulación en un recurso estructurado.
Probar y calibrar el recurso en simulación, comprobando su comportamiento mediante contacto, articulación y manipulación.
La variación de procedimientos expande un entorno en múltiples configuraciones basadas en distribuciones del mundo real. Las escenas estructuradas conservan los recursos, la física y las definiciones de tareas necesarias para la simulación.
Las trayectorias de los robots capturan las interacciones con el medio ambiente. Las partes semánticas, los puntos de comprensión creados por el autor y la física validada respaldan las tareas de manipulación utilizadas para producir datos de imitación.
Comparta las entradas de referencia, el entorno de destino y las tareas del robot. El equipo puede discutir los requisitos de reconstrucción, generación de escenas y datos de simulación.
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