Thrixel ֆիզիկական AI-ի համար
Thrixel-ը վերափոխում է պատկերները, տեսանյութերը և տեքստը սիմուլյացիայի համար պատրաստ 3D ակտիվների և լայնածավալ միջավայրերի՝ արագացնելով ռոբոտների ուսուցումն ու գնահատումը:
Վերակառուցեք գոյություն ունեցող միջավայրը կամ ստեղծեք կառուցվածքային տեսարան որոշակի ճշգրտումից:
Իրական աշխարհի մուտքերից
Լուսանկարները և տեսանյութերը դառնում են 3D ակտիվներ և բազմաբնույթ միջավայրեր՝ եռանկյունի ցանցերով, PBR նյութերով և առանձին իմաստային մասերով: USDA-ի արտադրանքը կրում է կառուցվածքը և ֆիզիկան, որոնք անհրաժեշտ են մոդելավորման աշխատանքային հոսքերի համար:
Տեսարանի ճշգրտումից
Ստեղծեք ամբողջական կառուցվածքային տեսարաններ՝ սիմուլյացիայի համար պատրաստ ակտիվներով և համապատասխան առաջադրանքների սահմանումներով: Փոփոխեք ակտիվներն ու դասավորությունները՝ օգտագործելով իրական աշխարհի բաշխումները և ստեղծեք ռոբոտների հետագծեր՝ իմիտացիոն ուսուցման համար:
Հոդակապ առարկաներով, ֆիզիկական նյութերով և բախման երկրաչափությամբ միջավայր, որը պատրաստ է սիմուլյացիայի մեջ փոխազդեցության համար: Ինչ է SimReady 3D?
Հոդակապ մասերը մոդելավորում են, թե ինչպես են դռները, կափարիչները և այլ բաղադրիչները շարժվում և փոխազդում:
Ֆիզիկական մակերևույթի հատկությունները աջակցում են շփման և շարժմանը սիմուլյացիայի շրջանակներում:
Բախման երկրաչափությունը առարկաներին տալիս է ֆիզիկական ներկայություն մանիպուլյացիայի և շրջակա միջավայրի փոխազդեցության համար:
Ակտիվները պարունակում են տեղեկատվություն իրենց բաղադրիչների, շփման մակերեսների և ընկալման վայրերի մասին:
Առանձին ցանցերը նույնացնում են իմաստալից բաղադրիչները, այնպես որ բռնակը, դուռը և պահարանի մարմինը յուրաքանչյուրը կարող է մասնակցել առաջադրանքին:
Thrixel-ի հեղինակները ընկալում են ռոբոտների մանիպուլյացիայի տեղանքները՝ սիմուլյացիայի ժամանակ բռնեք և բարձրացրեք ստուգումներով:
Ցանցային կոլայդերները և USD Physics սխեմաները նկարագրում են փոխազդեցության ժամանակ օգտագործվող շփումներն ու սահմանափակումները:
Վերակառուցման աշխատանքային հոսքը կապում է արտաքին տեսքը, երկրաչափությունը և ֆիզիկական վարքը:
Սկսեք մեկ օբյեկտի կամ մի ամբողջ տեսարանի պատկերներով: Հղման մուտքերը և չափերը առաջնորդում են վերակառուցումը:
Ստեղծեք երկրաչափություն, PBR հյուսվածքներ, առանձին ցանցեր իմաստային մասերի համար և մոդելավորման համար պատրաստ ֆիզիկա կառուցվածքային ակտիվում:
Փորձարկեք և չափորոշեք ակտիվը սիմուլյացիայի մեջ՝ ստուգելով դրա վարքագիծը շփման, արտահայտման և մանիպուլյացիայի միջոցով:
Ընթացակարգային փոփոխությունը ընդլայնում է միջավայրը բազմաթիվ կոնֆիգուրացիաների՝ հիմնված իրական աշխարհի բաշխումների վրա: Կառուցվածքային տեսարանները պահպանում են սիմուլյացիայի համար անհրաժեշտ ակտիվները, ֆիզիկան և առաջադրանքների սահմանումները:
Ռոբոտի հետագծերը ֆիքսում են փոխազդեցությունը շրջակա միջավայրի հետ: Իմաստային մասերը, հեղինակային ընկալման կետերը և վավերացված ֆիզիկան աջակցում են մանիպուլյացիոն առաջադրանքներին, որոնք օգտագործվում են իմիտացիոն տվյալներ արտադրելու համար:
Կիսեք տեղեկատու մուտքերը, թիրախային միջավայրը և ռոբոտի առաջադրանքները: Թիմը կարող է քննարկել վերակառուցման, տեսարանի ստեղծման և մոդելավորման տվյալների պահանջները:
Կապվեք Thrixel-ի հետ