Thrixel para IA física
Transforme entradas e especificações do mundo real em recursos 3D estruturados, ambientes completos e dados de simulação para IA física.
Reconstrua um ambiente existente ou gere uma cena estruturada a partir de uma especificação.
A partir de entradas do mundo real
Fotos e vídeos tornam-se recursos 3D e ambientes multiobjetos com malhas triangulares, materiais PBR e partes semânticas separadas. A saída do USDA traz a estrutura e a física necessárias para fluxos de trabalho de simulação.
De uma especificação de cena
Gere cenas totalmente estruturadas com recursos prontos para simulação e definições de tarefas correspondentes. Varie recursos e layouts usando distribuições do mundo real e produza trajetórias de robôs para aprendizagem por imitação.
Um ambiente com objetos articulados, materiais físicos e geometria de colisão, pronto para interação em simulação. O que é o SimReady 3D?
As peças articuladas modelam como portas, tampas e outros componentes se movem e interagem.
As propriedades físicas da superfície suportam contato e movimento dentro da simulação.
A geometria de colisão dá aos objetos uma presença física para manipulação e interação com o ambiente.
Os recursos carregam informações sobre seus componentes, superfícies de contato e locais de alcance.
Malhas separadas identificam componentes significativos, de modo que uma maçaneta, uma porta e um corpo de gabinete podem participar de uma tarefa.
Os autores de Thrixel captam locais para manipulação de robôs, com verificações de agarrar e levantar em simulação.
Mesh colliders e esquemas USD Physics descrevem os contatos e restrições usados durante a interação.
O fluxo de trabalho de reconstrução conecta aparência, geometria e comportamento físico.
Comece com imagens de um único objeto ou de uma cena inteira. As entradas e dimensões de referência orientam a reconstrução.
Crie geometria, texturas PBR, malhas separadas para partes semânticas e física pronta para simulação em um recurso estruturado.
Testar e calibrar o recurso em simulação, verificando seu comportamento através de contato, articulação e manipulação.
A variação processual expande um ambiente em múltiplas configurações baseadas em distribuições do mundo real. As cenas estruturadas retêm os recursos, a física e as definições de tarefas necessárias para a simulação.
As trajetórias do robô capturam interações com o ambiente. Partes semânticas, pontos de compreensão de autoria e física validada apoiam as tarefas de manipulação usadas para produzir dados de imitação.
Compartilhe as entradas de referência, o ambiente de destino e as tarefas do robô. A equipe pode discutir requisitos de reconstrução, geração de cena e dados de simulação.
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