Thrixel для Physical AI
Превратите реальные исходные данные и спецификации в структурированные 3D-ассеты, комплексные среды и данные моделирования для физического ИИ.
Реконструируйте существующую среду или создайте структурированную сцену на основе спецификации.
Из реальных данных
Фотографии и видео становятся 3D-ресурсами и многообъектными средами с треугольными сетками, материалами PBR и отдельными смысловыми частями. Выходные данные USDA содержат структуру и физику, необходимые для рабочих процессов моделирования.
Из спецификации сцены
Создавайте полностью структурированные сцены с готовыми к моделированию ресурсами и соответствующими определениями задач. Меняйте ресурсы и макеты, используя реальные дистрибутивы, и создавайте траектории роботов для имитации обучения.
Среда с сочлененными объектами, физическими материалами и геометрией столкновений, готовая к взаимодействию в симуляции. Что такое SimReady 3D?
Шарнирные детали моделируют движение и взаимодействие дверей, крышек и других компонентов.
Физические свойства поверхности поддерживают контакт и движение в рамках моделирования.
Геометрия столкновений придает объектам физическое присутствие для манипулирования и взаимодействия с окружающей средой.
Ассеты несут информацию о своих компонентах, контактных поверхностях и местах захвата.
Отдельные сетки идентифицируют значимые компоненты, поэтому ручка, дверь и корпус шкафа могут участвовать в определенной задаче.
Thrixel задаёт точки захвата для роботизированных манипуляций и проверяет захват и подъём в симуляции.
Меш-коллайдеры и схемы USD Physics описывают контакты и ограничения, используемые во время взаимодействия.
Рабочий процесс реконструкции связывает внешний вид, геометрию и физическое поведение.
Начните с изображения одного объекта или всей сцены. Справочные данные и размеры определяют реконструкцию.
Создавайте геометрию, текстуры PBR, отдельные сетки для семантических частей и физику, готовую к моделированию, в структурированном ресурсе.
Проверяйте и калибруйте ассет в симуляции, наблюдая за его поведением при контакте, движении сочленений и манипуляциях.
Процедурные вариации расширяют среду до нескольких конфигураций, основанных на реальных дистрибутивах. Структурированные сцены сохраняют ресурсы, физику и определения задач, необходимые для моделирования.
Траектории роботов фиксируют взаимодействие с окружающей средой. Семантические части, заданные точки захвата и проверенная физика поддерживают задачи манипуляции, на основе которых собираются данные для имитационного обучения.
Поделитесь эталонными входными данными, целевой средой и задачами робота. Команда может обсудить реконструкцию, создание сцен и требования к данным моделирования.
Свяжитесь с Thrixel