Thrixel ფიზიკური AI
Thrixel გარდაქმნის სურათებს, ვიდეოს და ტექსტს სიმულაციისთვის მზა 3D აქტივებად და მასშტაბით, რაც აჩქარებს რობოტების ვარჯიშსა და შეფასებას.
არსებული გარემოს რეკონსტრუქცია ან სპეციფიკაციებიდან სტრუქტურირებული სცენის გენერირება.
რეალური სამყაროს შეყვანებიდან
ფოტოები და ვიდეო ხდება 3D აქტივები და მრავალობიექტიანი გარემო სამკუთხა ბადეებით, PBR მასალებით და ცალკეული სემანტიკური ნაწილებით. USDA გამომავალი ახორციელებს სტრუქტურასა და ფიზიკას, რომელიც საჭიროა სიმულაციური სამუშაო ნაკადებისთვის.
სცენის სპეციფიკაციიდან
შექმენით სრული სტრუქტურირებული სცენები სიმულაციისთვის მზა აქტივებით და შესაბამისი ამოცანების განსაზღვრებით. შეცვალეთ აქტივები და განლაგება რეალურ სამყაროში განაწილების გამოყენებით და შექმენით რობოტების ტრაექტორიები იმიტირებული სწავლისთვის.
გარემო არტიკულირებული ობიექტებით, ფიზიკის მასალებით და შეჯახების გეომეტრიით, მზადაა სიმულაციისთვის ურთიერთქმედებისთვის. რა არის SimReady 3D?
არტიკულირებული ნაწილების მოდელირება, თუ როგორ მოძრაობენ და ურთიერთქმედებენ კარები, სახურავები და სხვა კომპონენტები.
ზედაპირის ფიზიკური თვისებები მხარს უჭერს კონტაქტს და მოძრაობას სიმულაციის ფარგლებში.
შეჯახების გეომეტრია აძლევს ობიექტებს ფიზიკურ არსებობას მანიპულაციისა და გარემოს ურთიერთქმედებისთვის.
აქტივები შეიცავს ინფორმაციას მათი კომპონენტების, საკონტაქტო ზედაპირებისა და დაჭერის მდებარეობის შესახებ.
ცალკეული ბადეები განსაზღვრავს მნიშვნელოვან კომპონენტებს, ასე რომ სახელურს, კარს და კაბინეტის კორპუსს შეუძლია მონაწილეობა მიიღოს დავალებაში.
Thrixel ავტორები აღიქვამენ ადგილებს რობოტების მანიპულირებისთვის, სიმულაციის დროს დაჭერით და აწევით შემოწმებით.
Mesh colliders და USD Physics სქემები აღწერს კონტაქტებს და შეზღუდვებს, რომლებიც გამოიყენება ურთიერთქმედების დროს.
რეკონსტრუქციის სამუშაო პროცესი აკავშირებს გარეგნობას, გეომეტრიას და ფიზიკურ ქცევას.
დაიწყეთ ერთი ობიექტის ან მთელი სცენის გამოსახულებით. საცნობარო მონაცემები და ზომები ხელმძღვანელობს რეკონსტრუქციას.
შექმენით გეომეტრია, PBR ტექსტურები, ცალკეული ბადეები სემანტიკური ნაწილებისთვის და სიმულაციისთვის მზა ფიზიკა სტრუქტურირებულ აქტივში.
შეამოწმეთ და დააკალიბრეთ აქტივი სიმულაციაში, შეამოწმეთ მისი ქცევა კონტაქტის, არტიკულაციისა და მანიპულაციის საშუალებით.
პროცედურული ცვალებადობა აფართოებს გარემოს მრავალ კონფიგურაციად რეალურ სამყაროში განაწილების საფუძველზე. სტრუქტურირებული სცენები ინარჩუნებს სიმულაციისთვის საჭირო აქტივებს, ფიზიკას და ამოცანების განმარტებებს.
რობოტების ტრაექტორია აღბეჭდავს გარემოსთან ურთიერთქმედებას. სემანტიკური ნაწილები, ავტორიზებული აღქმის წერტილები და დადასტურებული ფიზიკა მხარს უჭერს მანიპულირების ამოცანებს, რომლებიც გამოიყენება იმიტაციის მონაცემების შესაქმნელად.
გააზიარეთ საცნობარო მონაცემები, სამიზნე გარემო და რობოტის ამოცანები. გუნდს შეუძლია განიხილოს რეკონსტრუქცია, სცენის შექმნა და სიმულაციური მონაცემების მოთხოვნები.
დაუკავშირდით Thrixel