Physical AI үшін Thrixel
Нақты әлемдегі кірістер мен спецификацияларды құрылымдық 3D активтеріне, толық орталарға және физикалық AI үшін модельдеу деректеріне айналдырыңыз.
Бар ортаны қайта құру немесе спецификациядан құрылымдық көріністі жасау.
Нақты дүние деректерінен
Фотосуреттер мен бейнелер үшбұрыш торлары, PBR материалдары және бөлек семантикалық бөліктері бар 3D активтері мен көп нысанды орталарға айналады. USDA шығысы модельдеу жұмыс процестеріне қажетті құрылым мен физиканы қамтиды.
Сахна сипаттамасынан
Модельдеуге дайын активтермен және сәйкес тапсырма анықтамаларымен толық құрылымды көріністерді жасаңыз. Активтер мен орналасуларды нақты дүние тарату арқылы өзгертіңіз және имитациялау үшін робот траекторияларын жасаңыз.
Модельдеу кезінде өзара әрекеттесуге дайын топсалы нысандар, физика материалдары және соқтығыс геометриясы бар орта. SimReady 3D дегеніміз не?
Артикуляциялық бөліктер есіктердің, қақпақтардың және басқа компоненттердің қалай қозғалатынын және өзара әрекеттесетінін модельдейді.
Беттің физикалық қасиеттері симуляциядағы контакт пен қозғалысты қолдайды.
Соқтығыс геометриясы объектілерге манипуляция және қоршаған ортамен әрекеттесу үшін физикалық қатысуды береді.
Активтер олардың құрамдас бөліктері, жанасу беттері және ұстау орындары туралы ақпаратты тасымалдайды.
Бөлек торлар маңызды құрамдастарды анықтайды, сондықтан тұтқа, есік және шкаф корпусы әрқайсысы тапсырмаға қатыса алады.
Thrixel модельдеу кезінде ұстау және көтеруді тексеру арқылы роботты манипуляциялау үшін роботты ұстау орындарын анықтайды.
Тор коллайдерлері және USD Physics схемалары өзара әрекеттесу кезінде пайдаланылатын контактілер мен шектеулерді сипаттайды.
Қайта құру жұмыс процесі сыртқы көріністі, геометрияны және физикалық мінез-құлықты байланыстырады.
Бір нысанды немесе тұтас көріністі бейнелеуден бастаңыз. Анықтамалық кірістер мен өлшемдер қайта құруды басқарады.
Құрылымдық активте геометрияны, PBR текстураларын, семантикалық бөліктерге арналған бөлек торларды және модельдеуге дайын физиканы жасаңыз.
Модельдеу кезінде активті сынақтан өткізіп, калибрлендіріңіз, оның әрекетін контакт, артикуляция және манипуляция арқылы тексеріңіз.
Процедуралық вариация ортаны нақты дүниедегі таратуларға негізделген бірнеше конфигурацияларға кеңейтеді. Құрылымдық көріністер модельдеу үшін қажетті активтерді, физиканы және тапсырма анықтамаларын сақтайды.
Робот траекториялары қоршаған ортамен өзара әрекеттесуді түсіреді. Семантикалық бөліктер, анықталған роботты ұстау нүктелері және расталған физика имитация деректерін жасау үшін қолданылатын манипуляция тапсырмаларын қолдайды.
Анықтамалық кірістерді, мақсатты ортаны және робот тапсырмаларын бөлісіңіз. Топ қайта құруды, сахнаны құруды және модельдеу деректеріне қойылатын талаптарды талқылай алады.
Thrixel хабарласыңыз