Семантикалық бөліктер
Бөлек 3D торлар тұтқаларды, есіктерді, қақпақтарды және басқа функционалдық құрамдастарды анықтайды.
Physical AI үшін Thrixel
Роботтармен әрекеттесу үшін SimReady 3D модельдері
Роботтарды оқыту мен бағалауға арналған жылжымалы буындары, семантикалық бөліктері, соқтығыс геометриясы және USD физикасы бар 3D модельдері.
Жобаны талқылауЖылжымалы буындары бар 3D үлгілерінің мысалдары
Ассетті 3D форматында көру үшін оны басыңыз
Модельдеу құрылымы
Соқтығыс геометриясы
Соқтығыс торлары манипуляция және қоршаған ортамен өзара әрекеттесу үшін контакт геометриясын анықтайды.
Механикалық қосылыстар
Айналмалы және сырғымалы қосылыстар буынды қозғалысты және оның шектерін анықтайды.