SimReady 3D-Modelle für die Interaktion mit Robotern

3D-Modelle mit beweglichen Gelenken, semantischen Teilen, Kollisionsgeometrie und USD-Physik für Robotertraining und -bewertung.

Beispiele für 3D-Modelle mit beweglichen Gelenken

Ein Asset anklicken, um es in 3D anzusehen

Separate 3D-Netze identifizieren Griffe, Türen, Deckel und andere Funktionskomponenten.

Kollisionsnetze definieren Kontaktgeometrie für Manipulation und Umgebungsinteraktion.

Dreh- und Gleitgelenke definieren die Gelenkbewegung und ihre Grenzen.