Szemantikai részek
Különálló 3D hálók azonosítják a fogantyúkat, ajtókat, fedeleket és egyéb funkcionális alkatrészeket.
Thrixel Physical AI-hez
SimReady 3D modellek a robotokkal való interakcióhoz
3D modellek mozgatható kötésekkel, szemantikai részekkel, ütközési geometriával és USD fizikával a robotok képzéséhez és értékeléséhez.
Egy projekt megbeszélésePéldák mozgatható kötésekkel rendelkező 3D modellekre
Kattintson egy elemre a 3D-s megtekintéshez
A szimuláció szerkezete
Ütközési geometria
Az ütközési hálók határozzák meg az érintkezési geometriát a manipulációhoz és a környezeti interakcióhoz.
Mechanikus csuklók
A forgó- és csúszócsuklók határozzák meg a csuklós mozgást és annak határait.