Semantiske deler
Separate 3D-mesh identifiserer håndtak, dører, lokk og andre funksjonelle komponenter.
Thrixel for fysisk KI
SimReady 3D-modeller for interaksjon med roboter
3D-modeller med bevegelige ledd, semantiske deler, kollisjonsgeometri og USD Physics for robottrening og evaluering.
Diskuter et prosjektEksempler på 3D-modeller med bevegelige ledd
Klikk på en ressurs for å se den i 3D
Struktur for simulering
Kollisjonsgeometri
Kollisjonsmesh definerer kontaktgeometri for manipulasjon og miljøinteraksjon.
Mekaniske ledd
Roterende og glidende ledd definerer leddbevegelse og dens grenser.