अर्थपूर्ण भाग
अलग-अलग 3डी जाल हैंडल, दरवाजे, ढक्कन और अन्य कार्यात्मक घटकों की पहचान करते हैं।
रोबोट प्रशिक्षण और मूल्यांकन के लिए चल जोड़ों, सिमेंटिक भागों, टकराव ज्यामिति और USD Physics के साथ 3डी मॉडल।
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अलग-अलग 3डी जाल हैंडल, दरवाजे, ढक्कन और अन्य कार्यात्मक घटकों की पहचान करते हैं।
टकराव जाल हेरफेर और पर्यावरण संपर्क के लिए संपर्क ज्यामिति को परिभाषित करते हैं।
घूर्णी और स्लाइडिंग जोड़ जोड़युक्त गति और उसकी सीमाओं को निर्धारित करते हैं।