Modèles 3D SimReady pour l'interaction avec les robots

Modèles 3D avec articulations mobiles, parties sémantiques, géométrie de collision et USD Physics pour la formation et l'évaluation des robots.

Exemples de modèles 3D avec articulations mobiles

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Des maillages 3D séparés identifient les poignées, les portes, les couvercles et autres composants fonctionnels.

Les maillages de collision définissent la géométrie de contact pour la manipulation et l'interaction avec l'environnement.

Les articulations rotatives et coulissantes définissent le mouvement articulé et ses limites.