Sémantické části
Samostatné 3D sítě identifikují kliky, dveře, víka a další funkční součásti.
Thrixel pro Physical AI
SimReady 3D modely pro interakci s roboty
3D modely s pohyblivými spoji, sémantickými částmi, kolizní geometrií a USD Physics pro trénink a hodnocení robotů.
Diskutujte o projektuPříklady 3D modelů s pohyblivými klouby
Kliknutím na asset jej zobrazíte ve 3D
Struktura pro simulaci
Kolizní geometrie
Kolizní sítě definují kontaktní geometrii pro manipulaci a interakci prostředí.
Mechanické spoje
Rotační a posuvné klouby definují kloubový pohyb a jeho meze.