Partes Semânticas
Malhas 3D separadas identificam maçanetas, portas, tampas e outros componentes funcionais.
Modelos 3D com juntas móveis, peças semânticas, geometria de colisão e USD Physics para treino e avaliação de robôs.
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Malhas 3D separadas identificam maçanetas, portas, tampas e outros componentes funcionais.
As malhas de colisão definem a geometria de contacto para a manipulação e interação com o meio envolvente.
As juntas rotacionais e deslizantes definem o movimento articulado e os seus limites.