Thrixel cho Physical AI

Mô hình SimReady 3D để tương tác với robot

Mô hình 3D với các khớp chuyển động, các phần ngữ nghĩa, hình học va chạm và Vật lý USD để đào tạo và đánh giá robot.

Thảo luận về một dự án

Cấu trúc mô phỏng

Bộ phận ngữ nghĩa

Các mắt lưới 3D riêng biệt xác định tay cầm, cửa, nắp và các bộ phận chức năng khác.

Hình học va chạm

Các lưới va chạm xác định hình dạng tiếp xúc để thao tác và tương tác với môi trường.

Khớp cơ khí

Các khớp quay và trượt xác định chuyển động khớp nối và các giới hạn của nó.