Bộ phận ngữ nghĩa
Các mắt lưới 3D riêng biệt xác định tay cầm, cửa, nắp và các bộ phận chức năng khác.
Mô hình 3D với các khớp chuyển động, các phần ngữ nghĩa, hình học va chạm và Vật lý USD để đào tạo và đánh giá robot.
Thảo luận về một dự ánNhấp vào tài nguyên để xem ở dạng 3D
Các mắt lưới 3D riêng biệt xác định tay cầm, cửa, nắp và các bộ phận chức năng khác.
Các lưới va chạm xác định hình dạng tiếp xúc để thao tác và tương tác với môi trường.
Các khớp quay và trượt xác định chuyển động khớp nối và các giới hạn của nó.