Смислові частини
Окремі 3D-сітки позначають ручки, двері, кришки та інші функціональні компоненти.
Thrixel для Physical AI
SimReady 3D моделі для взаємодії з роботами
3D-моделі з рухомими з’єднаннями, семантичними частинами, геометрією зіткнень і фізикою USD для навчання й оцінки роботів.
Обговоріть проектПриклади 3D моделей з рухомими з'єднаннями
Натисніть на асет, щоб переглянути його в 3D
Структура для моделювання
Геометрія зіткнення
Колізійні сітки визначають геометрію контакту для маніпуляції та взаємодії з навколишнім середовищем.
Механічні з'єднання
Обертальні та поступальні шарніри визначають шарнірний рух і межі переміщення.