Model SimReady 3D untuk interaksi dengan robot

Model 3D dengan sambungan bergerak, bagian semantik, geometri tumbukan, dan Fisika USD untuk pelatihan dan evaluasi robot.

Contoh model 3D dengan sambungan yang dapat digerakkan

Klik aset untuk melihatnya dalam 3D

Mesh 3D terpisah mengidentifikasi pegangan, pintu, tutup, dan komponen fungsional lainnya.

Mesh tumbukan menentukan geometri kontak untuk manipulasi dan interaksi lingkungan.

Sambungan rotasi dan geser menentukan gerak artikulasi dan batas-batasnya.