Partes semánticas
Las mallas 3D separadas identifican manijas, puertas, tapas y otros componentes funcionales.
Thrixel para IA física
Modelos 3D SimReady para interacción con robots
Modelos 3D con articulaciones móviles, piezas semánticas, geometría de colisión y física USD para entrenamiento y evaluación de robots.
Discutir un proyectoEjemplos de modelos 3D con articulaciones móviles
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Estructura para simulación
Geometría de colisión
Las mallas de colisión definen la geometría de contacto para la manipulación y la interacción con el entorno.
Articulaciones físicas
Las articulaciones rotacionales y deslizantes definen el movimiento articulado y sus límites.