Semantik hissələr
Ayrı-ayrı 3D şəbəkələr tutacaqları, qapıları, qapaqları və digər funksional komponentləri müəyyən edir.
Robot təlimi və qiymətləndirilməsi üçün daşınan birləşmələr, semantik hissələr, toqquşma həndəsəsi və USD Fizikası ilə 3D modellər.
Layihəni müzakirə edinAktivi 3D formatında görmək üçün üzərinə klikləyin
Ayrı-ayrı 3D şəbəkələr tutacaqları, qapıları, qapaqları və digər funksional komponentləri müəyyən edir.
Toqquşma şəbəkələri manipulyasiya və ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqə üçün əlaqə həndəsəsini müəyyənləşdirir.
Fırlanma və sürüşmə birləşmələri artikulyar hərəkəti və onun hüdudlarını müəyyən edir.