Thrixel ფიზიკური AI

SimReady 3D მოდელები რობოტებთან ურთიერთობისთვის

3D მოდელები მოძრავი სახსრებით, სემანტიკური ნაწილებით, შეჯახების გეომეტრიით და USD Physics რობოტების მომზადებისა და შეფასებისთვის.

პროექტის განხილვა

Სტრუქტურა სიმულაციისთვის

Სემანტიკური ნაწილები

ცალკეული 3D ბადეები განსაზღვრავს სახელურებს, კარებს, ხუფებს და სხვა ფუნქციურ კომპონენტებს.

Შეჯახების გეომეტრია

შეჯახების ბადეები განსაზღვრავს კონტაქტის გეომეტრიას მანიპულაციისა და გარემოს ურთიერთქმედებისთვის.

Მექანიკური სახსრები

მბრუნავი და მოცურების სახსრები განსაზღვრავს არტიკულირებულ მოძრაობას და მის საზღვრებს.