Семантикалык бөлүктөр
Өзүнчө торлор туткаларды, эшиктерди, капкактарды жана башка функционалдык компоненттерди аныктайт.
Thrixel for Physical AI
SimReady Робот менен өз ара аракеттенүү үчүн активдер
Роботторду үйрөтүү жана баалоо үчүн семантикалык бөлүктөрү, кагылышуу геометриясы жана USD Физикасы бар 3D активдери.
Долбоорду талкуулооАртикуляцияланган активдердин үлгүсү
3D форматында көрүү үчүн объектти басыңыз
Симуляция үчүн структура
Кагылышуу геометриясы
Кагылышуу торлору манипуляция жана айлана-чөйрө менен өз ара аракеттенүү үчүн контакт геометриясын аныктайт.
Физика муундары
Айлануучу жана призматикалык муундар муундуу кыймылдын жана жүрүү чектерин аныктайт.