SimReady 3D модели для взаимодействия с роботами

3D-модели с подвижными соединениями, семантическими частями, геометрией столкновений и физикой USD для обучения и оценки роботов.

Примеры 3D-моделей с подвижными соединениями

Нажмите на ассет, чтобы просмотреть его в 3D

Отдельные 3D-сетки идентифицируют ручки, двери, крышки и другие функциональные компоненты.

Сетки столкновений определяют геометрию контакта для манипуляций и взаимодействия с окружающей средой.

Вращательные и скользящие соединения определяют шарнирное движение и его пределы.