Thrixel fyysiselle tekoälylle

SimReady 3D -malleja vuorovaikutukseen robottien kanssa

3D-malleja, joissa on liikkuvat liitokset, semanttiset osat, törmäysgeometria ja USD-fysiikka robottien koulutukseen ja arviointiin.

Keskustele projektista

Simuloinnin rakenne

Semanttiset osat

Erilliset 3D-verkot tunnistavat kahvat, ovet, kannet ja muut toiminnalliset komponentit.

Törmäysgeometria

Törmäysverkot määrittävät kosketingeometrian käsittelyä ja ympäristövuorovaikutusta varten.

Mekaaniset liitokset

Pyörimis- ja liukunivelet määrittelevät nivelliikkeen ja sen rajat.