Modelli 3D SimReady per l'interazione con i robot

Modelli 3D con giunti mobili, parti semantiche, geometria di collisione e fisica USD per l'addestramento e la valutazione dei robot.

Esempi di modelli 3D con giunti mobili

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Mesh 3D separate identificano maniglie, porte, coperchi e altri componenti funzionali.

Le mesh di collisione definiscono la geometria del contatto per la manipolazione e l'interazione con l'ambiente.

I giunti di rotazione e scorrimento definiscono il movimento articolato e i suoi limiti.