Thrixel per l'IA fisica
Trasforma input e specifiche del mondo reale in risorse 3D strutturate, ambienti completi e dati di simulazione per l'intelligenza artificiale fisica.
Ricostruire un ambiente esistente o generare una scena strutturata da una specifica.
Da input del mondo reale
Foto e video diventano risorse 3D e ambienti multi-oggetto con mesh triangolari, materiali PBR e parti semantiche separate. L'output USDA contiene la struttura e la fisica necessarie per i flussi di lavoro di simulazione.
Da una specificazione di scena
Genera scene completamente strutturate con risorse pronte per la simulazione e definizioni di attività corrispondenti. Varia risorse e layout utilizzando distribuzioni del mondo reale e produci traiettorie robotiche per l'apprendimento simulato.
Un ambiente con oggetti articolati, materiali fisici e geometria di collisione, pronti per l'interazione nella simulazione. Cos'è SimReady 3D?
Le parti articolate modellano il modo in cui porte, coperchi e altri componenti si muovono e interagiscono.
Le proprietà fisiche della superficie supportano il contatto e il movimento all'interno della simulazione.
La geometria delle collisioni conferisce agli oggetti una presenza fisica per la manipolazione e l'interazione con l'ambiente.
Le risorse contengono informazioni sui loro componenti, sulle superfici di contatto e sulle posizioni di presa.
Mesh separate identificano componenti significativi, in modo che una maniglia, una porta e il corpo dell'armadio possano partecipare ciascuno a un'attività.
Gli autori di Thrixel afferrano le posizioni per la manipolazione del robot, con controlli di presa e sollevamento nella simulazione.
I collisori mesh e gli schemi fisici USD descrivono i contatti e i vincoli utilizzati durante l'interazione.
Il flusso di lavoro di ricostruzione collega l'aspetto, la geometria e il comportamento fisico.
Inizia con le immagini di un singolo oggetto o di un'intera scena. Gli input e le dimensioni di riferimento guidano la ricostruzione.
Crea geometria, texture PBR, mesh separate per parti semantiche e fisica pronta per la simulazione in una risorsa strutturata.
Testare e calibrare l'asset in simulazione, verificandone il comportamento attraverso contatto, articolazione e manipolazione.
La variazione procedurale espande un ambiente in molteplici configurazioni basate su distribuzioni del mondo reale. Le scene strutturate conservano le risorse, la fisica e le definizioni delle attività necessarie per la simulazione.
Le traiettorie dei robot catturano le interazioni con l'ambiente. Parti semantiche, punti di comprensione creati e fisica convalidata supportano le attività di manipolazione utilizzate per produrre dati di imitazione.
Condividere gli input di riferimento, l'ambiente di destinazione e le attività del robot. Il team può discutere la ricostruzione, la generazione della scena e i requisiti dei dati di simulazione.
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