Thrixel pro Physical AI
Proměňte skutečné vstupy a specifikace do strukturovaných 3D assetů, kompletních prostředí a simulačních dat pro fyzickou umělou inteligenci.
Rekonstruujte stávající prostředí nebo vygenerujte strukturovanou scénu ze specifikace.
Ze vstupů z reálného světa
Fotografie a video se stávají 3D assety a víceobjektovými prostředími s trojúhelníkovými sítěmi, materiály PBR a samostatnými sémantickými částmi. Výstup USDA nese strukturu a fyziku potřebnou pro simulační pracovní postupy.
Ze specifikace scény
Vytvářejte plně strukturované scény s assety připravenými pro simulaci a odpovídajícími definicemi úkolů. Měňte assety a rozvržení pomocí distribucí v reálném světě a vytvářejte trajektorie robotů pro učení imitace.
Prostředí s kloubovými objekty, fyzikálními materiály a kolizní geometrií, připravené pro interakci v simulaci. Co je SimReady 3D?
Kloubové díly modelují, jak se dveře, víka a další součásti pohybují a vzájemně na sebe působí.
Fyzikální vlastnosti povrchu podporují kontakt a pohyb v rámci simulace.
Kolizní geometrie dává objektům fyzickou přítomnost pro manipulaci a interakci s prostředím.
Assety nesou informace o svých součástech, kontaktních plochách a místech uchopení.
Samostatné sítě identifikují smysluplné komponenty, takže klika, dveře a korpus skříně se mohou účastnit úkolu.
Thrixel definuje body, za které může robot uchopit objekt, a v simulaci ověřuje uchopení a zvednutí.
Srážecí sítě a schémata USD Physics popisují kontakty a omezení používaná během interakce.
Pracovní postup rekonstrukce propojuje vzhled, geometrii a fyzické chování.
Začněte snímkováním jednoho objektu nebo celé scény. Referenční vstupy a rozměry vedou rekonstrukci.
Vytvářejte geometrii, textury PBR, samostatné sítě pro sémantické části a fyziku připravenou na simulaci ve strukturovaném assetu.
Testujte a kalibrujte asset v simulaci, kontrolujte jeho chování prostřednictvím kontaktu, artikulace a manipulace.
Procedurální variace rozšiřuje prostředí do více konfigurací založených na distribucích v reálném světě. Strukturované scény si uchovávají assety, fyziku a definice úkolů potřebné pro simulaci.
Trajektorie robotů zachycují interakce s prostředím. Sémantické části, definované body uchopení robota a ověřená fyzika podporují manipulační úlohy používané k vytváření imitací dat.
Sdílejte referenční vstupy, cílové prostředí a úlohy robota. Tým může diskutovat o rekonstrukci, generování scény a požadavcích na data simulace.
Kontaktujte Thrixel