Fiziki AI üçün Thrixel
Thrixel şəkillər, video və mətni simulyasiyaya hazır 3D aktivlərinə və miqyasda mühitlərə çevirir, robot təlimini və qiymətləndirilməsini sürətləndirir.
Mövcud mühiti yenidən qurun və ya spesifikasiyadan strukturlaşdırılmış səhnə yaradın.
Real dünya girişlərindən
Fotolar və videolar üçbucaq şəbəkələri, PBR materialları və ayrı-ayrı semantik hissələri olan 3D aktivləri və çoxobyektli mühitə çevrilir. USDA çıxışı simulyasiya iş axınları üçün lazım olan struktur və fizikanı daşıyır.
Səhnə spesifikasiyasından
Simulyasiyaya hazır aktivlər və müvafiq tapşırıq tərifləri ilə tam strukturlaşdırılmış səhnələr yaradın. Real dünya paylamalarından istifadə edərək aktivləri və planları dəyişdirin və imitasiya öyrənilməsi üçün robot trayektoriyaları hazırlayın.
Simulyasiyada qarşılıqlı əlaqə üçün hazır olan birləşmə obyektləri, fizika materialları və toqquşma həndəsəsi ilə mühit. SimReady nədir 3D?
Bükülmüş hissələr qapıların, qapaqların və digər komponentlərin necə hərəkət etdiyini və qarşılıqlı əlaqəsini modelləşdirir.
Fiziki səth xüsusiyyətləri simulyasiya daxilində əlaqə və hərəkəti dəstəkləyir.
Toqquşma həndəsəsi obyektlərə manipulyasiya və ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqə üçün fiziki mövcudluq verir.
Aktivlər öz komponentləri, təmas səthləri və tutma yerləri haqqında məlumat daşıyır.
Ayrı-ayrı meshlər mənalı komponentləri müəyyənləşdirir, beləliklə, tutacaq, qapı və şkaf gövdəsi hər biri tapşırıqda iştirak edə bilər.
Thrixel müəllifləri simulyasiyada tutma və qaldırma yoxlamaları ilə robot manipulyasiyası üçün yerləri qavrayır.
Mesh toqquşdurucuları və USD Physics sxemləri qarşılıqlı əlaqə zamanı istifadə olunan kontaktları və məhdudiyyətləri təsvir edir.
Yenidənqurma iş axını görünüş, həndəsə və fiziki davranışı birləşdirir.
Tək bir obyektin və ya bütöv bir səhnənin təsviri ilə başlayın. İstinad girişləri və ölçülər yenidənqurmaya rəhbərlik edir.
Strukturlaşdırılmış aktivdə həndəsə, PBR teksturaları, semantik hissələr üçün ayrı şəbəkələr və simulyasiyaya hazır fizika yaradın.
Simulyasiyada aktivi sınaqdan keçirin və kalibrləyin, əlaqə, artikulyasiya və manipulyasiya vasitəsilə davranışını yoxlayın.
Prosedur dəyişikliyi mühiti real dünya paylamalarına əsaslanan çoxsaylı konfiqurasiyalara genişləndirir. Strukturlaşdırılmış səhnələr simulyasiya üçün lazım olan aktivləri, fizikanı və tapşırıq təriflərini saxlayır.
Robot trayektoriyaları ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqəni ələ keçirir. Semantik hissələr, müəllifi tutma nöqtələri və təsdiqlənmiş fizika təqlid məlumatlarının istehsalı üçün istifadə edilən manipulyasiya tapşırıqlarını dəstəkləyir.
İstinad girişlərini, hədəf mühiti və robot tapşırıqlarını paylaşın. Komanda yenidənqurma, səhnə yaradılması və simulyasiya-məlumat tələblərini müzakirə edə bilər.
Thrixel ilə əlaqə saxlayın