Physical AI için Thrixel
Gerçek dünyadaki girdileri ve spesifikasyonları yapılandırılmış 3D varlıklara, eksiksiz ortamlara ve fiziksel yapay zeka için simülasyon verilerine dönüştürün.
Mevcut bir ortamı yeniden inşa edin veya bir spesifikasyondan yapılandırılmış bir sahne oluşturun.
Gerçek dünyadaki girdilerden
Fotoğraflar ve videolar, üçgen ağlar, PBR malzemeleri ve ayrı anlamsal parçalarla 3B varlıklara ve çok nesneli ortamlara dönüşür. USDA çıkışı, simülasyon iş akışları için gereken yapıyı ve fiziği taşır.
Bir sahne spesifikasyonundan
Simülasyona hazır varlıklar ve karşılık gelen görev tanımlarıyla tam yapılandırılmış sahneler oluşturun. Varlıkları ve düzenleri gerçek dünyadaki dağıtımları kullanarak çeşitlendirin ve taklit öğrenim için robot yörüngeleri üretin.
Simülasyonda etkileşime hazır, eklemli nesneler, fizik malzemeleri ve çarpışma geometrisine sahip bir ortam. SimReady 3D nedir?
Mafsallı parçalar kapıların, kapakların ve diğer bileşenlerin nasıl hareket ettiğini ve etkileşimde bulunduğunu modeller.
Fiziksel yüzey özellikleri simülasyondaki teması ve hareketi destekler.
Çarpışma geometrisi, nesnelere manipülasyon ve çevre etkileşimi için fiziksel bir varlık kazandırır.
Varlıklar; bileşenleri, temas yüzeyleri ve kavrama konumları hakkında bilgi taşır.
Ayrı ağlar anlamlı bileşenleri tanımlar, böylece bir tutamak, kapı ve dolap gövdesinin her biri bir göreve katılabilir.
Thrixel, robotların nesneleri manipüle etmesi için kavrama noktaları tanımlar ve bunları simülasyonda kavrama ve kaldırma testleriyle kontrol eder.
Örgü çarpıştırıcıları ve USD Physics şemaları, etkileşim sırasında kullanılan temasları ve kısıtlamaları tanımlar.
Yeniden yapılandırma iş akışı görünümü, geometriyi ve fiziksel davranışı birbirine bağlar.
Tek bir nesnenin veya tüm sahnenin görüntüsüyle başlayın. Referans girdileri ve boyutlar yeniden yapılanmaya rehberlik eder.
Yapılandırılmış bir varlıkta geometri, PBR dokular, anlamsal parçalar için ayrı ağlar ve simülasyona hazır fizik oluşturun.
Varlığı simülasyonda test edin ve kalibre edin; temas, artikülasyon ve manipülasyon aracılığıyla davranışını kontrol edin.
Prosedürel çeşitlilik, ortamı gerçek dünya dağıtımlarına dayalı olarak birden fazla konfigürasyona genişletir. Yapılandırılmış sahneler simülasyon için gereken varlıkları, fiziği ve görev tanımlarını korur.
Robot yörüngeleri çevreyle olan etkileşimleri yakalar. Anlamsal bölümler, tanımlanmış kavrama noktaları ve doğrulanmış fizik, taklit verileri üretmek için kullanılan manipülasyon görevlerini destekler.
Referans girişlerini, hedef ortamı ve robot görevlerini paylaşın. Ekip yeniden yapılandırma, sahne oluşturma ve simülasyon verisi gereksinimlerini tartışabilir.
Thrixel ile iletişime geçin