Thrixel для Physical AI
Перетворіть реальні вхідні дані та специфікації на структуровані 3D-активи, повне середовище та дані моделювання для фізичного ШІ.
Реконструювати існуюче середовище або створити структуровану сцену зі специфікації.
З реальних вхідних даних
Фотографії та відео стають 3D-активами та багатооб’єктними середовищами з трикутними сітками, матеріалами PBR та окремими семантичними частинами. Вихідні дані USDA містять структуру та фізику, необхідні для робочих процесів моделювання.
З специфікації сцени
Створюйте повністю структуровані сцени з активами, готовими до симуляції, і відповідними визначеннями завдань. Змінюйте ресурси та макети за допомогою реальних дистрибутивів і створюйте траєкторії роботів для імітаційного навчання.
Середовище з артикульованими об’єктами, фізичними матеріалами та геометрією зіткнень, готове до взаємодії в симуляції. Що таке SimReady 3D?
Шарнірні частини моделюють рух і взаємодію дверей, кришок та інших компонентів.
Фізичні властивості поверхні підтримують контакт і рух у симуляції.
Геометрія зіткнення надає об’єктам фізичну присутність для маніпулювання та взаємодії з навколишнім середовищем.
Активи несуть інформацію про свої компоненти, контактні поверхні та місця захоплення.
Окремі сітки визначають важливі компоненти, тому ручка, двері та корпус шафи можуть брати участь у виконанні завдання.
Thrixel визначає точки захоплення об’єктів роботом і перевіряє захоплення та піднімання в симуляції.
Меш-колайдери та схеми USD Physics описують контакти та обмеження, що використовуються під час взаємодії.
Робочий процес реконструкції поєднує зовнішній вигляд, геометрію та фізичну поведінку.
Почніть із зображення окремого об’єкта або цілої сцени. Вхідні дані та розміри керують реконструкцією.
Створюйте геометрію, текстури PBR, окремі сітки для семантичних частин і фізику, готову до симуляції, у структурованому ресурсі.
Випробуйте та відкалібруйте актив у симуляції, перевіряючи його поведінку через контакт, артикуляцію та маніпуляції.
Процедурні варіації розширюють середовище на кілька конфігурацій на основі реальних розподілів. Структуровані сцени зберігають активи, фізику та визначення завдань, необхідні для моделювання.
Траєкторії роботів фіксують взаємодію з навколишнім середовищем. Семантичні частини, визначені точки захоплення робота та перевірена фізика підтримують завдання маніпулювання, які використовуються для створення імітаційних даних.
Поділіться вхідними даними, цільовим середовищем і завданнями робота. Команда може обговорити реконструкцію, створення сцени та вимоги до даних моделювання.
Зв'язатися з Thrixel