Thrixel mallille Physical AI
Muuta todelliset syötteet ja spesifikaatiot strukturoiduiksi 3D-omaisuuksiksi, täydellisiksi ympäristöiksi ja simulaatiotiedoiksi fyysistä tekoälyä varten.
Rekonstruoi olemassa oleva ympäristö tai luo strukturoitu kohtaus määrittelystä.
Reaalimaailman syötteistä
Valokuvista ja videoista tulee 3D-resursseja ja moniobjektiympäristöjä, joissa on kolmioverkkoja, PBR-materiaaleja ja erillisiä semanttisia osia. USDA-ulostulossa on simulointityönkuluissa tarvittava rakenne ja fysiikka.
Kohtausspesifikaatiosta
Luo täysin jäsennellyt kohtaukset simulaatiovalmiilla resursseilla ja vastaavilla tehtävämäärityksillä. Vaihtele resursseja ja asetteluja todellisten jakelujen avulla ja luo robottien liikeradat jäljitelmäoppimista varten.
Ympäristö, jossa on nivellettyjä esineitä, fysiikan materiaaleja ja törmäysgeometriaa, valmiina vuorovaikutukseen simulaatiossa. Mikä on SimReady 3D?
Nivelosat mallintavat ovien, kansien ja muiden komponenttien liikkumista ja vuorovaikutusta.
Fyysiset pinnan ominaisuudet tukevat kosketusta ja liikettä simulaatiossa.
Törmäysgeometria antaa esineille fyysisen läsnäolon manipulointia ja ympäristövuorovaikutusta varten.
Omaisuus sisältää tietoja komponenteistaan, kosketuspinnoistaan ja tartuntapaikoista.
Erilliset verkot tunnistavat merkitykselliset osat, joten kahva, ovi ja kaapin runko voivat osallistua tehtävään.
Thrixel määrittää kohdat, joista robotti voi tarttua esineeseen, ja tarkistaa tarttumisen ja nostamisen simulaatiossa.
Verkkotörmäimet ja USD Physics-skeemat kuvaavat vuorovaikutuksen aikana käytettäviä kontakteja ja rajoitteita.
Rekonstruoinnin työnkulku yhdistää ulkonäön, geometrian ja fyysisen käyttäytymisen.
Aloita kuvilla yhdestä kohteesta tai kokonaisesta kohtauksesta. Rekonstruointia ohjaavat referenssitulot ja mitat.
Luo geometriaa, PBR-kuvioita, erillisiä verkkoja semanttisille osille ja simulointivalmis fysiikkaa strukturoidussa resurssissa.
Testaa ja kalibroi resurssia simulaatiossa ja tarkista sen käyttäytyminen kosketuksen, nivelen ja manipuloinnin avulla.
Proseduurivariaatio laajentaa ympäristön useisiin konfiguraatioihin, jotka perustuvat todellisiin jakeluihin. Strukturoidut kohtaukset säilyttävät simulointiin tarvittavat resurssit, fysiikan ja tehtävämääritykset.
Robottien liikeradat vangitsevat vuorovaikutusta ympäristön kanssa. Semantiset osat, määritellyt robotin tartuntapisteet ja validoitu fysiikka tukevat manipulointitehtäviä, joita käytetään jäljitelmätietojen tuottamiseen.
Jaa referenssisyötteet, kohdeympäristö ja robottitehtävät. Tiimi voi keskustella rekonstruktiosta, kohtausten luomisesta ja simulointitietovaatimuksista.
Ota yhteyttä Thrixel