จากอินพุตในโลกแห่งความเป็นจริง
การสร้างแฝดแบบดิจิทัล
ภาพถ่ายและวิดีโอกลายเป็นเนื้อหา 3 มิติและสภาพแวดล้อมหลายวัตถุด้วยตาข่ายสามเหลี่ยม วัสดุ PBR และส่วนความหมายที่แยกจากกัน เอาต์พุต USDA มีโครงสร้างและฟิสิกส์ที่จำเป็นสำหรับเวิร์กโฟลว์การจำลอง
การสร้าง 3 มิติสำหรับ Physical AI
สร้างสภาพแวดล้อมที่มีอยู่ใหม่หรือสร้างฉากที่มีโครงสร้างจากข้อกำหนด
จากการกำหนดฉาก
ข้อมูลการจำลองในระดับ
สร้างฉากที่มีโครงสร้างเต็มรูปแบบด้วยเนื้อหาที่พร้อมสำหรับการจำลองและคำจำกัดความของงานที่เกี่ยวข้อง เปลี่ยนแปลงเนื้อหาและเลย์เอาต์โดยใช้การกระจายในโลกแห่งความเป็นจริง และสร้างวิถีหุ่นยนต์สำหรับการเรียนรู้แบบเลียนแบบ
จากพร้อมท์ไปจนถึงฉาก SimReady ที่สมบูรณ์
สภาพแวดล้อมที่มีวัตถุที่เชื่อมต่อกัน วัสดุทางฟิสิกส์ และเรขาคณิตการชนกัน พร้อมสำหรับการโต้ตอบในการจำลอง SimReady 3D คืออะไร
ข้อต่อฟิสิกส์
ชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อกันจะจำลองการเคลื่อนที่และโต้ตอบของประตู ฝาปิด และส่วนประกอบอื่นๆ
วัสดุฟิสิกส์
คุณสมบัติทางกายภาพของพื้นผิวรองรับการสัมผัสและการเคลื่อนไหวภายในการจำลอง
ชนที่ถูกต้อง
เรขาคณิตการชนทำให้วัตถุมีตัวตนทางกายภาพสำหรับการยักย้ายและการโต้ตอบกับสิ่งแวดล้อม
Semantic 3D สำหรับการโต้ตอบของหุ่นยนต์
แอสเซทมีข้อมูลเกี่ยวกับส่วนประกอบ พื้นผิวสัมผัส และตำแหน่งการจับ
การใช้เหตุผลเชิงความหมาย
ตาข่ายที่แยกจากกันจะระบุส่วนประกอบที่มีความหมาย ดังนั้นที่จับ ประตู และตัวตู้จึงสามารถมีส่วนร่วมในงานได้
จุดหยิบจับที่กำหนดไว้
Thrixel กำหนดตำแหน่งหยิบจับสำหรับการจัดการวัตถุด้วยหุ่นยนต์ พร้อมตรวจสอบการหยิบและยกในการจำลอง
เรขาคณิตการชนที่แม่นยำ
Mesh Collider และสกีมา USD Physics อธิบายการติดต่อและข้อจำกัดที่ใช้ระหว่างการโต้ตอบ
จากภาพอ้างอิงไปจนถึงเนื้อหาที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว
ขั้นตอนการสร้างใหม่จะเชื่อมโยงรูปลักษณ์ เรขาคณิต และพฤติกรรมทางกายภาพ
- 01
อินพุตอ้างอิง
เริ่มต้นด้วยภาพของวัตถุชิ้นเดียวหรือทั้งฉาก ข้อมูลอ้างอิงและขนาดอ้างอิงเป็นแนวทางในการสร้างใหม่
- 02
การสร้างใหม่ 3 มิติ
สร้างรูปทรงเรขาคณิต พื้นผิว PBR แยกเมชสำหรับส่วนความหมาย และฟิสิกส์ที่พร้อมสำหรับการจำลองในเนื้อหาที่มีโครงสร้าง
- 03
การตรวจสอบ Isaac Sim
ทดสอบและปรับเทียบแอสเซทในการจำลอง ตรวจสอบพฤติกรรมผ่านการสัมผัส การเชื่อมต่อ และการจัดการ
การตรวจสอบในการจำลอง
- การหยุดนิ่ง
- หล่น
- การเลื่อน
- การเคลื่อนไหวของข้อต่อทางกล
- จับแล้วยก
ข้อมูลการจำลองสำหรับการเรียนรู้หุ่นยนต์
การเปลี่ยนแปลงเนื้อหาและฉาก
การเปลี่ยนแปลงขั้นตอนจะขยายสภาพแวดล้อมไปสู่การกำหนดค่าที่หลากหลายโดยอิงตามการกระจายในโลกแห่งความเป็นจริง ฉากที่มีโครงสร้างยังคงรักษาเนื้อหา ฟิสิกส์ และคำจำกัดความของงานที่จำเป็นสำหรับการจำลอง
วิถีการเรียนรู้แบบเลียนแบบ
วิถีหุ่นยนต์จับปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อม ส่วนความหมาย จุดจับหุ่นยนต์ที่กำหนด และฟิสิกส์ที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว สนับสนุนงานการจัดการที่ใช้ในการสร้างข้อมูลเลียนแบบ
หารือเกี่ยวกับโครงการ Physical AI
แบ่งปันอินพุตอ้างอิง สภาพแวดล้อมเป้าหมาย และงานหุ่นยนต์ ทีมงานสามารถหารือเกี่ยวกับการสร้างใหม่ การสร้างฉาก และข้อกำหนดข้อมูลการจำลอง
ติดต่อ Thrixel