Thrixel για Physical AI
Μετατρέψτε τις εισόδους και τις προδιαγραφές του πραγματικού κόσμου σε δομημένα τρισδιάστατα στοιχεία, πλήρη περιβάλλοντα και δεδομένα προσομοίωσης για φυσική τεχνητή νοημοσύνη.
Ανακατασκευάστε ένα υπάρχον περιβάλλον ή δημιουργήστε μια δομημένη σκηνή από μια προδιαγραφή.
Από εισροές πραγματικού κόσμου
Οι φωτογραφίες και τα βίντεο γίνονται τρισδιάστατα στοιχεία και περιβάλλοντα πολλών αντικειμένων με τρίγωνα πλέγματα, υλικά PBR και ξεχωριστά σημασιολογικά μέρη. Η έξοδος USDA φέρει τη δομή και τη φυσική που απαιτούνται για τις ροές εργασίας προσομοίωσης.
Από προδιαγραφή σκηνής
Δημιουργήστε πλήρεις δομημένες σκηνές με τρισδιάστατους πόρους έτοιμους για προσομοίωση και αντίστοιχους ορισμούς εργασιών. Διαφοροποιήστε τρισδιάστατους πόρους και διατάξεις χρησιμοποιώντας διανομές πραγματικού κόσμου και δημιουργήστε τροχιές ρομπότ για μίμηση εκμάθησης.
Ένα περιβάλλον με αρθρωτά αντικείμενα, υλικά φυσικής και γεωμετρία σύγκρουσης, έτοιμο για αλληλεπίδραση στην προσομοίωση. Τι είναι το SimReady 3D;
Τα αρθρωτά μέρη μοντελοποιούν τον τρόπο με τον οποίο κινούνται και αλληλεπιδρούν οι πόρτες, τα καπάκια και άλλα εξαρτήματα.
Οι φυσικές ιδιότητες της επιφάνειας υποστηρίζουν την επαφή και την κίνηση εντός της προσομοίωσης.
Η γεωμετρία σύγκρουσης δίνει στα αντικείμενα μια φυσική παρουσία για χειρισμό και αλληλεπίδραση με το περιβάλλον.
Οι τρισδιάστατοι πόροι μεταφέρουν πληροφορίες σχετικά με τα εξαρτήματά τους, τις επιφάνειες επαφής και τις θέσεις σύλληψης.
Τα ξεχωριστά πλέγματα προσδιορίζουν σημαντικά εξαρτήματα, έτσι ώστε η λαβή, η πόρτα και το σώμα του ντουλαπιού να μπορούν να συμμετέχουν σε μια εργασία.
Το Thrixel ορίζει θέσεις λαβής ρομπότ για χειρισμό ρομπότ, με ελέγχους λαβής και ανύψωσης στην προσομοίωση.
Τα mesh colliders και τα σχήματα USD Physics περιγράφουν τις επαφές και τους περιορισμούς που χρησιμοποιούνται κατά την αλληλεπίδραση.
Η ροή εργασιών ανακατασκευής συνδέει την εμφάνιση, τη γεωμετρία και τη φυσική συμπεριφορά.
Ξεκινήστε με εικόνες ενός μεμονωμένου αντικειμένου ή μιας ολόκληρης σκηνής. Οι εισροές αναφοράς και οι διαστάσεις καθοδηγούν την ανακατασκευή.
Δημιουργήστε γεωμετρία, υφές PBR, ξεχωριστά πλέγματα για σημασιολογικά μέρη και φυσική έτοιμη για προσομοίωση σε έναν δομημένο τρισδιάστατο πόρο.
Δοκιμάστε και βαθμονομήστε τον τρισδιάστατο πόρο στην προσομοίωση, ελέγχοντας τη συμπεριφορά του μέσω επαφής, άρθρωσης και χειρισμού.
Η διαδικαστική παραλλαγή επεκτείνει ένα περιβάλλον σε πολλαπλές διαμορφώσεις που βασίζονται σε διανομές πραγματικού κόσμου. Οι δομημένες σκηνές διατηρούν τους τρισδιάστατους πόρους, τη φυσική και τους ορισμούς εργασιών που απαιτούνται για την προσομοίωση.
Οι τροχιές ρομπότ αποτυπώνουν τις αλληλεπιδράσεις με το περιβάλλον. Τα σημασιολογικά μέρη, τα καθορισμένα σημεία λαβής ρομπότ και η επικυρωμένη φυσική υποστηρίζουν τις εργασίες χειρισμού που χρησιμοποιούνται για την παραγωγή δεδομένων μίμησης.
Μοιραστείτε τις εισόδους αναφοράς, το περιβάλλον στόχο και τις εργασίες ρομπότ. Η ομάδα μπορεί να συζητήσει τις απαιτήσεις ανακατασκευής, δημιουργίας σκηνής και προσομοίωσης δεδομένων.
Επικοινωνήστε με το Thrixel