Thrixel pentru Physical AI
Transformați intrările și specificațiile din lumea reală în resurse 3D structurate, medii complete și date de simulare pentru IA fizică.
Reconstruiți un mediu existent sau generați o scenă structurată dintr-o specificație.
Din intrări din lumea reală
Fotografiile și videoclipurile devin resurse 3D și medii cu mai multe obiecte cu rețele triunghiulare, materiale PBR și părți semantice separate. Ieșirea USDA poartă structura și fizica necesare fluxurilor de lucru de simulare.
Dintr-o specificație a scenei
Generați scene complet structurate cu resurse 3D pregătite pentru simulare și definiții de sarcini corespunzătoare. Variați resursele și machetele 3D folosind distribuții din lumea reală și produceți traiectorii robot pentru învățarea prin imitație.
Un mediu cu obiecte articulate, materiale fizice și geometrie de coliziune, gata pentru interacțiune în simulare. Ce este SimReady 3D?
Piesele articulate modelează modul în care ușile, capacele și alte componente se mișcă și interacționează.
Proprietățile suprafeței fizice susțin contactul și mișcarea în cadrul simulării.
Geometria de coliziune oferă obiectelor o prezență fizică pentru manipulare și interacțiune cu mediul.
Resursele 3D conțin informații despre componentele lor, suprafețele de contact și locațiile de prindere.
Mesh-urile separate identifică componente semnificative, astfel încât mânerul, ușa și corpul dulapului pot participa fiecare la o sarcină.
Thrixel definește locațiile de prindere a robotului pentru manipularea robotului, cu verificări de prindere și ridicare în simulare.
Colizorii mesh și schemele USD Physics descriu contactele și constrângerile folosite în timpul interacțiunii.
Fluxul de lucru de reconstrucție conectează aspectul, geometria și comportamentul fizic.
Începeți cu imagini ale unui singur obiect sau a unei întregi scene. Intrările de referință și dimensiunile ghidează reconstrucția.
Creați geometrie, texturi PBR, rețele separate pentru părți semantice și fizică pregătită pentru simulare într-o resursă 3D structurată.
Testați și calibrați resursa 3D în simulare, verificându-i comportamentul prin contact, articulare și manipulare.
Variația procedurală extinde un mediu în mai multe configurații bazate pe distribuții din lumea reală. Scenele structurate păstrează resursele 3D, fizica și definițiile sarcinilor necesare pentru simulare.
Traiectorii robotului captează interacțiunile cu mediul. Părțile semantice, punctele de prindere ale robotului definite și fizica validată sprijină sarcinile de manipulare utilizate pentru a produce date de imitație.
Partajați intrările de referință, mediul țintă și sarcinile robotului. Echipa poate discuta despre reconstrucția, generarea scenei și cerințele de date de simulare.
Contactați Thrixel