Thrixel, skirtas Physical AI
Realias įvestis ir specifikacijas paverskite struktūrizuotu 3D turtu, visapusiška aplinka ir fizinio AI modeliavimo duomenimis.
Rekonstruoti esamą aplinką arba generuoti struktūrizuotą sceną pagal specifikaciją.
Iš realaus pasaulio įvesties
Nuotraukos ir vaizdo įrašai tampa 3D turtu ir kelių objektų aplinka su trikampiais tinkleliais, PBR medžiagomis ir atskiromis semantinėmis dalimis. USDA išvestis turi struktūrą ir fiziką, reikalingą modeliavimo darbo eigoms.
Iš scenos specifikacijos
Generuokite visiškai struktūrizuotas scenas naudodami modeliavimui paruoštus 3D išteklius ir atitinkamus užduočių apibrėžimus. Keiskite 3D išteklius ir išdėstymus naudodamiesi realaus pasaulio paskirstymais ir kurkite robotų trajektorijas imitaciniam mokymuisi.
Aplinka su sujungtais objektais, fizinėmis medžiagomis ir susidūrimo geometrija, paruošta sąveikai modeliuojant. Kas yra SimReady 3D?
Šarnyrinės dalys modeliuoja, kaip durys, dangčiai ir kiti komponentai juda ir sąveikauja.
Fizinės paviršiaus savybės palaiko kontaktą ir judėjimą modeliavimo metu.
Susidūrimo geometrija suteikia objektams fizinį buvimą manipuliavimui ir aplinkos sąveikai.
3D ištekliai turi informaciją apie jų komponentus, kontaktinius paviršius ir griebimo vietas.
Atskiri tinkleliai identifikuoja reikšmingus komponentus, todėl rankena, durys ir spintelės korpusas gali dalyvauti atliekant užduotį.
Thrixel apibrėžia roboto sugriebimo vietas, skirtas manipuliuoti robotu, modeliuojant sugriebimo ir pakėlimo patikrinimus.
Susidūrimo tinkleliai ir USD Physics schemos aprašo sąveikos metu naudojamus kontaktus ir apribojimus.
Rekonstrukcijos darbo eiga susieja išvaizdą, geometriją ir fizinį elgesį.
Pradėkite nuo vieno objekto arba visos scenos vaizdų. Atliekant rekonstrukciją vadovaujamasi atskaitos įvestimis ir matmenimis.
Sukurkite geometriją, PBR tekstūras, atskirus tinklelius semantinėms dalims ir modeliavimui paruoštą fiziką struktūrizuotame 3D šaltinyje.
Išbandykite ir sukalibruokite 3D išteklius modeliuodami, patikrindami jo elgseną per kontaktą, artikuliaciją ir manipuliavimą.
Procedūrinis variantas išplečia aplinką į kelias konfigūracijas, pagrįstas realaus pasaulio paskirstymais. Struktūrizuotose scenose išsaugomi 3D ištekliai, fizika ir užduočių apibrėžimai, reikalingi modeliavimui.
Robotų trajektorijos fiksuoja sąveiką su aplinka. Semantinės dalys, apibrėžti roboto sugriebimo taškai ir patvirtinta fizika palaiko manipuliavimo užduotis, naudojamas imitaciniams duomenims gaminti.
Pasidalykite atskaitos įvestimis, tiksline aplinka ir roboto užduotimis. Komanda gali aptarti rekonstrukcijos, scenos generavimo ir modeliavimo duomenų reikalavimus.
Susisiekite su Thrixel