Thrixel para sa Physical AI
Gawing mga structured na 3D asset, kumpletong environment, at data ng simulation para sa pisikal na AI ang mga real-world input at specification.
Buuin muli ang isang umiiral na kapaligiran o bumuo ng isang structured na eksena mula sa isang detalye.
Mula sa real-world na mga input
Ang mga larawan at video ay nagiging mga 3D asset at multi-object na kapaligiran na may tatsulok na mesh, PBR na materyales, at magkahiwalay na semantic na bahagi. Ang output ng USDA ay nagdadala ng istraktura at pisika na kailangan para sa mga simulation na daloy ng trabaho.
Mula sa isang detalye ng eksena
Bumuo ng buong structured na mga eksena na may mga asset na handa sa simulation at kaukulang mga kahulugan ng gawain. Iba-iba ang mga asset at layout gamit ang mga real-world na pamamahagi, at gumawa ng mga robot na trajectory para sa pag-aaral ng imitasyon.
Isang kapaligiran na may mga articulated na bagay, mga materyales sa pisika, at geometry ng banggaan, na handa para sa pakikipag-ugnayan sa simulation. Ano ang SimReady 3D?
Ang mga articulated na bahagi ay modelo kung paano gumagalaw at nakikipag-ugnayan ang mga pinto, takip, at iba pang bahagi.
Sinusuportahan ng mga katangian ng pisikal na ibabaw ang contact at paggalaw sa loob ng simulation.
Ang collision geometry ay nagbibigay sa mga bagay ng pisikal na presensya para sa pagmamanipula at pakikipag-ugnayan sa kapaligiran.
Ang mga asset ay nagdadala ng impormasyon tungkol sa kanilang mga bahagi, mga contact surface, at mga lokasyon ng pagkakahawak.
Tinutukoy ng magkakahiwalay na mga mesh ang mga makabuluhang bahagi, upang ang isang hawakan, pinto, at katawan ng cabinet ay maaaring makalahok ng bawat isa sa isang gawain.
Tinutukoy ng Thrixel ang mga lokasyon ng paghawak ng robot para sa pagmamanipula ng robot, na may mga pagsusuri sa paghawak-at-angat sa simulation.
Ang mga mesh collider at USD Physics schema ay naglalarawan ng mga contact at mga hadlang na ginagamit sa panahon ng pakikipag-ugnayan.
Ang reconstruction workflow ay nag-uugnay sa hitsura, geometry, at pisikal na pag-uugali.
Magsimula sa koleksyon ng imahe ng isang bagay o isang buong eksena. Ang mga input at dimensyon ng sanggunian ay gumagabay sa muling pagtatayo.
Lumikha ng geometry, PBR na mga texture, magkahiwalay na meshes para sa mga semantic na bahagi, at simulation-ready physics sa isang structured asset.
Subukan at i-calibrate ang asset sa simulation, sinusuri ang gawi nito sa pamamagitan ng contact, articulation, at manipulation.
Pinapalawak ng variation ng pamamaraan ang isang kapaligiran sa maraming configuration batay sa mga pamamahagi sa totoong mundo. Pinapanatili ng mga structured na eksena ang mga asset, physics, at mga kahulugan ng gawain na kailangan para sa simulation.
Kinukuha ng mga robot trajectory ang mga pakikipag-ugnayan sa kapaligiran. Sinusuportahan ng mga semantic na bahagi, tinukoy na mga punto ng gripping ng robot, at napatunayang pisika ang mga gawain sa pagmamanipula na ginagamit upang makagawa ng imitasyong data.
Ibahagi ang mga reference na input, target na kapaligiran, at mga robot na gawain. Maaaring talakayin ng team ang muling pagtatayo, pagbuo ng eksena, at mga kinakailangan sa data ng simulation.
Makipag-ugnayan sa Thrixel