Thrixel for Physical AI
Thrixel сүрөттөрдү, видеолорду жана тексттерди симуляцияга даяр 3D активдерине жана масштабдагы чөйрөлөргө өзгөртүп, роботторду окутууну жана баалоону тездетет.
Учурдагы чөйрөнү реконструкциялоо же спецификациядан структураланган көрүнүштү түзүү.
Чыныгы дүйнөдөгү киргизүүлөрдөн
Сүрөттөр жана видеолор үч бурчтук торчолору, PBR материалдары жана өзүнчө семантикалык бөлүктөрү бар 3D активдерине жана көп объектилүү чөйрөлөргө айланат. USDA чыгаруу симуляция иш процесстери үчүн зарыл болгон структураны жана физиканы камтыйт.
Сахна спецификациясынан
Симуляцияга даяр активдер жана тиешелүү тапшырма аныктамалары менен толук структураланган көрүнүштөрдү жаратыңыз. Чыныгы дүйнө бөлүштүрүүнүн жардамы менен активдерди жана макеттерди өзгөртүп, имитациялоо үчүн робот траекторияларын түзүңүз.
Симуляцияда өз ара аракеттенүүгө даяр муундуу объекттер, физикалык материалдар жана кагылышуу геометриясы бар чөйрө. SimReady 3D деген эмне?
Артикуляцияланган бөлүктөрү эшиктердин, капкактардын жана башка компоненттердин кандайча кыймылдап, өз ара аракеттенишүүсүн моделдейт.
Физикалык беттик касиеттери симуляциянын ичиндеги байланышты жана кыймылды колдойт.
Кагылышуу геометриясы объекттерге манипуляция жана айлана-чөйрө менен өз ара аракеттенүү үчүн физикалык катышуусун берет.
Активдер алардын компоненттери, байланыш беттери жана кармоо жерлери жөнүндө маалыматты алып жүрүшөт.
Өзүнчө торчо маанилүү компоненттерди аныктайт, ошондуктан тутка, эшик жана шкафтын корпусу ар бири тапшырмага катыша алат.
Thrixel авторлору роботторду манипуляциялоо үчүн жайгашкан жерлерди түшүнүшөт, симуляцияда кармап жана көтөрүү текшерүүлөрү.
Тор коллайдерлери жана USD Physics схемалары өз ара аракеттенүү учурунда колдонулган байланыштарды жана чектөөлөрдү сүрөттөйт.
Реконструкциялоо процесси сырткы көрүнүштү, геометрияны жана физикалык жүрүм-турумду байланыштырат.
Бир объекттин же бүтүндөй бир көрүнүштүн сүрөттөөдөн баштаңыз. Маалымдама киргизүүлөр жана өлчөмдөр кайра курууну жетектейт.
Структураланган активде геометрияны, PBR текстураларын, семантикалык бөлүктөр үчүн өзүнчө торлорду жана симуляцияга даяр физиканы түзүңүз.
Симуляцияда активди сынап, калибрлөө, байланыш, артикуляция жана манипуляция аркылуу анын жүрүм-турумун текшерүү.
Процедуралык вариация чөйрөнү чыныгы дүйнөдөгү бөлүштүрүүгө негизделген бир нече конфигурацияга кеңейтет. Структураланган көрүнүштөр симуляцияга керектүү активдерди, физиканы жана тапшырмалардын аныктамаларын сактап калат.
Робот траекториялары айлана-чөйрө менен болгон өз ара аракеттенүүнү чагылдырат. Семантикалык бөлүктөр, автордук түшүнүү пункттары жана тастыкталган физика жасалма маалыматтарды өндүрүү үчүн колдонулган манипуляция тапшырмаларын колдойт.
Маалымдама киргизүүлөрдү, максаттуу чөйрөнү жана робот тапшырмаларын бөлүшүңүз. Команда реконструкциялоо, сахнаны түзүү жана симуляциялык маалыматтар талаптарын талкуулай алат.
Thrixel менен байланышыңыз