Thrixel para IA física
Transforme entradas e especificações do mundo real em recursos 3D estruturados, ambientes completos e dados de simulação para IA física.
Reconstrua um ambiente existente ou gere uma cena estruturada a partir de uma especificação.
A partir de entradas do mundo real
As fotos e vídeos tornam-se ambientes recursos 3D e multiobjeto com malhas triangulares, materiais PBR e partes semânticas separadas. A saída do USDA traz a estrutura e a física necessárias para os fluxos de trabalho de simulação.
De uma especificação de cena
Gere cenas totalmente estruturadas com recursos prontos para simulação e definições de tarefas correspondentes. Varie os recursos e os layouts utilizando distribuições do mundo real e produza trajetórias de robôs para aprendizagem por imitação.
Um ambiente com objetos articulados, materiais físicos e geometria de colisão, pronto para interação em simulação. O que é o SimReady 3D?
As peças articuladas modelam a forma como portas, tampas e outros componentes se movem e interagem.
As propriedades físicas da superfície suportam o contacto e o movimento dentro da simulação.
A geometria de colisão dá aos objetos uma presença física para a manipulação e interação com o meio envolvente.
Os recursos transportam informação sobre os seus componentes, superfícies de contacto e locais de alcance.
Malhas separadas identificam componentes significativos, pelo que um puxador, uma porta e um corpo de armário podem participar numa tarefa.
Os autores de Thrixel captam locais para manipulação de robôs, com verificações de agarrar e levantar em simulação.
Mesh colliders e os esquemas USD Physics descrevem os contactos e as restrições utilizados durante a interação.
O fluxo de trabalho de reconstrução liga a aparência, a geometria e o comportamento físico.
Comece com imagens de um único objeto ou de uma cena inteira. As entradas e dimensões de referência orientam a reconstrução.
Crie geometria, texturas PBR, malhas separadas para partes semânticas e física pronta para simulação num recurso estruturado.
Testar e calibrar o recurso em simulação, verificando o seu comportamento através do contacto, articulação e manipulação.
A variação processual expande um ambiente em múltiplas configurações baseadas em distribuições do mundo real. As cenas estruturadas retêm os recursos, a física e as definições das tarefas necessárias para a simulação.
As trajetórias do robô captam as interações com o ambiente. As partes semânticas, os pontos de compreensão da autoria e a física validada apoiam as tarefas de manipulação utilizadas para produzir dados de imitação.
Partilhe as entradas de referência, o ambiente de destino e as tarefas do robô. A equipa pode discutir os requisitos de reconstrução, geração de cenas e dados de simulação.
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