Thrixel priekš Physical AI
Pārvērtiet reālās pasaules ievadi un specifikācijas strukturētos 3D aktīvos, pilnīgās vidēs un simulācijas datos fiziskajam AI.
Rekonstruējiet esošu vidi vai ģenerējiet strukturētu ainu no specifikācijas.
No reālās pasaules ievades
Fotoattēli un video kļūst par 3D līdzekļiem un vairāku objektu vidēm ar trīsstūrveida tīkliem, PBR materiāliem un atsevišķām semantiskām daļām. USDA izvadei ir simulācijas darbplūsmām nepieciešamā struktūra un fizika.
No ainas specifikācijas
Ģenerējiet pilnībā strukturētas ainas ar simulācijai gataviem 3D resursiem un atbilstošām uzdevumu definīcijām. Mainiet 3D resursus un izkārtojumus, izmantojot reālās pasaules sadalījumus, un izveidojiet robotu trajektorijas imitācijas mācībām.
Vide ar artikulētiem objektiem, fiziskiem materiāliem un sadursmes ģeometriju, kas ir gatava mijiedarbībai simulācijā. Kas ir SimReady 3D?
Šarnīrveida daļas modelē, kā durvis, vāki un citas sastāvdaļas pārvietojas un mijiedarbojas.
Fizikālās virsmas īpašības atbalsta kontaktu un kustību simulācijas laikā.
Sadursmes ģeometrija nodrošina objektiem fizisku klātbūtni manipulācijām un vides mijiedarbībai.
3D resursi satur informāciju par to sastāvdaļām, saskares virsmām un satveršanas vietām.
Atsevišķi sieti identificē nozīmīgus komponentus, lai rokturis, durvis un skapja korpuss katrs varētu piedalīties uzdevumā.
Thrixel definē robota satveršanas vietas robotu manipulācijām ar satveršanas un pacelšanas pārbaudēm simulācijā.
Sietu kolīderi un USD Physics shēmas apraksta mijiedarbības laikā izmantotos kontaktus un ierobežojumus.
Rekonstrukcijas darbplūsma savieno izskatu, ģeometriju un fizisko uzvedību.
Sāciet ar viena objekta vai visas ainas attēliem. Atsauces ievades un izmēri vada rekonstrukciju.
Izveidojiet ģeometriju, PBR faktūras, atsevišķus sietus semantiskām daļām un simulācijai gatavu fiziku strukturētā īpašumā.
Testējiet un kalibrējiet līdzekli simulācijā, pārbaudot tā darbību, izmantojot kontaktu, artikulāciju un manipulācijas.
Procedūras variācijas paplašina vidi vairākās konfigurācijās, kuru pamatā ir reālās pasaules izplatīšana. Strukturētās ainas saglabā simulācijai nepieciešamos 3D resursus, fiziku un uzdevumu definīcijas.
Robotu trajektorijas fiksē mijiedarbību ar vidi. Semantiskās daļas, definēti robotu satveršanas punkti un apstiprināta fizika atbalsta manipulācijas uzdevumus, ko izmanto, lai iegūtu imitācijas datus.
Kopīgojiet atsauces ievades, mērķa vidi un robotu uzdevumus. Komanda var apspriest rekonstrukcijas, ainas ģenerēšanas un simulācijas datu prasības.
Sazinieties ar Thrixel