Semantiskās daļas
Atsevišķi 3D tīkli identificē rokturus, durvis, vākus un citus funkcionālos komponentus.
Thrixel priekš Physical AI
SimReady 3D modeļi mijiedarbībai ar robotiem
3D modeļi ar kustīgiem savienojumiem, semantiskām daļām, sadursmes ģeometriju un USD fiziku robotu apmācībai un novērtēšanai.
Apspriediet projektu3D modeļu piemēri ar kustīgiem savienojumiem
Noklikšķiniet uz resursa, lai skatītu to 3D formātā
Simulācijas struktūra
Sadursmes ģeometrija
Sadursmes tīkli nosaka kontaktu ģeometriju manipulācijām un vides mijiedarbībai.
Mehāniskie savienojumi
Rotācijas un slīdošie savienojumi nosaka šarnīrveida kustību un tās robežas.