SimReady 3D mudelid robotitega suhtlemiseks

3D-mudelid liikuvate liigendite, semantiliste osade, kokkupõrkegeomeetria ja USD-füüsikaga robotite treenimiseks ja hindamiseks.

Näiteid liikuvate liigenditega 3D-mudelitest

Klõpsa varal, et vaadata seda 3D-s

Eraldi 3D-võrgud tuvastavad käepidemed, uksed, kaaned ja muud funktsionaalsed komponendid.

Kokkupõrkevõrgud määravad manipuleerimiseks ja keskkonna interaktsiooniks kontakti geomeetria.

Pöörlevad ja libisevad liigendid määravad liigendatud liikumise ja selle piirid.