Semantische delen
Afzonderlijke 3D-meshes identificeren handgrepen, deuren, deksels en andere functionele componenten.
Thrixel voor fysieke AI
SimReady 3D-modellen voor interactie met robots
3D-modellen met beweegbare gewrichten, semantische delen, botsingsgeometrie en USD Physics voor robottraining en evaluatie.
Bespreek een projectVoorbeelden van 3D-modellen met beweegbare gewrichten
Klik op een asset om deze in 3D te bekijken
Structuur voor simulatie
Botsingsgeometrie
Botsingsmeshes definiëren contactgeometrie voor manipulatie en omgevingsinteractie.
Mechanische verbindingen
Roterende en glijdende gewrichten definiëren de gelede beweging en de grenzen ervan.