Modele SimReady 3D do interakcji z robotami

Modele 3D z ruchomymi przegubami, częściami semantycznymi, geometrią kolizji i fizyką USD do szkolenia i oceny robotów.

Przykłady modeli 3D z ruchomymi przegubami

Kliknij zasób, aby wyświetlić go w 3D

Oddzielne siatki 3D identyfikują uchwyty, drzwi, pokrywy i inne elementy funkcjonalne.

Siatki kolizyjne definiują geometrię kontaktu na potrzeby manipulacji i interakcji ze środowiskiem.

Przeguby obrotowe i przesuwne definiują ruch przegubowy i jego ograniczenia.