Semantiska delar
Separata 3D-nät identifierar handtag, dörrar, lock och andra funktionella komponenter.
Thrixel för fysisk AI
SimReady 3D-modeller för interaktion med robotar
3D-modeller med rörliga leder, semantiska delar, kollisionsgeometri och USD Physics för robotträning och utvärdering.
Diskutera ett projektExempel på 3D-modeller med rörliga leder
Klicka på en tillgång för att visa den i 3D
Struktur för simulering
Kollisionsgeometri
Kollisionsnät definierar kontaktgeometri för manipulation och miljöinteraktion.
Mekaniska leder
Roterande och glidande leder definierar ledad rörelse och dess gränser.