Thrixel untuk Physical AI

Model 3D SimReady untuk interaksi dengan robot

Model 3D dengan sambungan boleh alih, bahagian semantik, geometri perlanggaran dan Fizik USD untuk latihan dan penilaian robot.

Bincangkan projek

Struktur untuk Simulasi

Bahagian Semantik

Mesh 3D yang berasingan mengenal pasti pemegang, pintu, penutup dan komponen berfungsi lain.

Geometri Perlanggaran

Mesh perlanggaran mentakrifkan geometri sentuhan untuk manipulasi dan interaksi persekitaran.

Sendi mekanikal

Sendi putaran dan gelongsor mentakrifkan gerakan artikulasi dan hadnya.